空间探索

摘要： 随着时代的不断发展及社会科学技术水平的不断提升,雕塑的形式不断发生演变,雕塑材料不断丰富,雕塑与材料的关系也越发多样与紧密。雕塑家选择雕塑材料的过程也是艺术形象逐渐揭示的过程。纸质材料是对传统材料的创新。雕塑家通过运用纸质材料延展了雕塑材料的空间表达,开发出立体纸雕的艺术表现形式。

摘要： 空间环境能引起生物体基因组完整性破坏、基因表达改变以及线粒体功能障碍等效应,增加机体健康风险。综述了微重力与空间辐射、弱磁等空间环境因素对机体复合作用的最新研究进展,包括复合作用对骨骼、神经系统、循环系统和生殖系统等的影响、相关机制研究及目前存在的争议,并针对研究现状提出空间环境单因素生物学效应是空间复合因素研究的关键,通过提高空间研究资源利用效率以及地基实验研究和仿真模拟相结合等策略来应对天基和地基研究的不足,以期为进一步探究空间环境因素的生物学效应及其机制提供借鉴。

摘要： 本刊刊载的两篇文章,继去年被美国航空与宇航学会(AIAA)主办的工程技术类学术期刊JOURNAL OF THERMOPHYSICS AND HEAT TRANSFER(JTHT)发表论文评价引用后,近日又被国际微重力与空间探索相关研究杂志Microgravity Science and Technology(《微重力科学与技术》)最新发表文章《On-orbit Test and Analyses of Operating Performances for Mechanically Pumped Two phase Loop in Microgravity Environment》评价引用。该文不仅在引言部分综述了相关工作,更是在正文中单独列出一节,基于学报这两篇文章提出的两相系统主导作用力分区准则,评估了所用机械泵驱两相回路系统装置特性,用来支持作者关于系统性能的天地异同分析结论。

摘要： 巴黎DNA设计大奖(DNA Paris Design Awards)近日公布获奖名单。“苏州日报人机融合智能研发中心;源数据粒子空间站”室内设计项目凭借极具前瞻性的空间探索,充满未来感的创意呈现斩获荣誉奖。此次斩获大奖的苏州日报人机融合智能研发中心是由新华网未来研究院,上海晰纹与洋建筑设计有限公司联合苏州日报报业集团共同打造的融媒体实验探索与创新平台。整个创意空间集遥感、体验、直播、孵化、交互、展示等功能于一体,兼具情感表达与多感官沉浸式体验。

摘要： 美国“校农协作”项目推动美国中小学校利用既有的教育空间——学校食堂与校外农场,开辟新的教育空间——学校农园。该项目通过多种主题活动让学生认识、消费本地农副产品,陶冶其乡土情怀;兴建学校农园让学生劳作,并从中体验和领悟劳动;开展食品与营养主题教育活动,以践行生活教育理念;开发项目课程资源并将其整合至学校课程体系中。

摘要： 生活有一种惯性,你也许只是人群中忙碌的一人,你也许每天都在默默地工作付出,你也许也曾落寞地望着城市的车水马龙。我们在繁杂的城市生活中勇往直前,但又不时想起来问问自己:我们这一生都在追求什么?人生应当有怎样的意义?生活应该有怎样的故事?未来城市应该是什么样子?真正的生活理想玩家,绝不甘心做平凡的自己。

摘要： 2022年7月6日,欧空局发布名为《“新世界”2030+战略路线图》(以下简称为“新世界路线图”)的空间探索规划,提出“欧洲对太阳系的探索计划,以非载人任务作为先导和侦察兵,逐步实现载人任务,最终将空间探索的受益回报给社会”。

摘要： 提出了地月空间探索与开发的概念,对全球发展态势进行了总结,从人类文明、太空格局、战略安全、科技经济全方位发展等维度阐述了我国开展地月空间探索与开发的发展需求;并提出了地月空间探索与开发的体系组成、能力需求和技术难点,从科学、经济和工程三个方面分析了发展效益,最后给出了发展路线;研究成果可为未来大规模开展地月空间探索与开发提供参考。

摘要： 近年来,在军民商需求牵引带动下航天产业快速发展全球航天发射次数逐年攀升,2021年全年发射次数突破冷战时期历史纪录达到145次,入轨载荷数超过1800个,而且随着空间探索活动增加、大规模低轨星座建设迎来高潮商业太空旅游两次成为热点、军事太空竞争加剧,航天发射频次还将进一步提升。航天发射场作为保证运载火箭发射任务的重要基础设施,也随着运载火箭技术进步而不断发展演进,在高密度发射成为大趋势的情况下,发射场的运营和发射能力也会更加受到重视。

摘要： 2022年6月28日,全球首次地月空间立方星任务——“地月自主定位系统技术操作与导航实验”(CAPSTONE)航天器搭乘火箭实验室公司(Rocket Lab)的“电子”(Electron)运载火箭发射。CAPSTONE将作为“门户”(Gateway)地月空间站运行的探路先锋,对近直线晕轨道(NRHO)的稳定性进行模拟验证,帮助降低未来地月空间站的运行风险。CAPSTONE将采用弹道月球转移轨道,计划于2022年11月13日抵达NRHO轨道。CAPSTONE还将演示验证不依赖地面跟踪的新型导航技术。任务不仅将为“门户”地月空间站的运行铺平道路,还将为立方星开展空间探索奠定基础。

摘要： 为了对建筑形体生成的设计可能性进行快速生成和探索,本文提出一种结合基于加法原则的形体生成算法和一个面向设计空间探索的优化算法的设计系统,并以此增强建筑师在方案阶段通过设计优化技术获得建筑性能相关信息的能力.该设计优化工具能够为建筑师提供具有多样性的优化结果,这不但可以为建筑师在方案阶段提供更多样的选择,也可以帮助建筑师通过对比和归纳设计方案的相似性和差异性,提取与性能相关的建筑意义,以此增强建筑师在方案阶段的设计构思和推敲能力.为说明该设计系统的具体应用,本文以一个幼儿园设计为例,采用上述设计优化工具进行基于天然采光的设计优化以及基于优化结果进行设计探索.

摘要： 载人登月是我国载人航天工程"三步走"战略之后一个重要的可供选择战略目标.本文在分析载人登月模式和总结国外载人登月方案论证情况的基础上,提出了一种基于地球轨道组装的登月方案.分析表明,地球轨道组装登月方案具有一定的技术继承性,能够满足未来空间探索的低成本、安全性和灵活性的要求.

摘要： 载人登月是我国载人航天工程“三步走”战略之后一个重要的可供选择战略目标。本文在分析载人登月模式和总结国外载人登月方案论证情况的基础上,提出了一种基于地球轨道组装的登月方案。分析表明,地球轨道组装登月方案具有一定的技术继承性,能够满足未来空间探索的低成本、安全性和灵活性的要求。

摘要： 猎鹰9（Falcon 9）是由美国空间探索技术公司（SpaceX）研制的一枚新型两级可重复使用运载火箭。它具有快速响应发射、高可靠性和低成本的特点，可执行近地轨道的发射任务，也可将乘员和货物送达国际空间站（ISS）以支持美国航空航天局（NASA）的商业轨道运输服务（COTS）计划,此外，猎鹰9 火箭还可执行地球同步轨道（GEO）卫星的发射任务。

摘要： 热管是一种高效的传热元件,在空间探索方面获得了广泛运用。本文以一种毛细吸液芯的管状热管为研究对象,针对不同的安装方式,主要是管路弯道数目对传热性能的影响,进行了实验研究,认为在相同的传输热量的情况下,弯道越多,热管两端温差越大。

摘要： 介绍了无线传感器网络的发展、现状及特点，针对星球表面探测的特点，探讨了无线传感器网络在空间探索应用中的关键技术，提出了基于无线传感器网络的星球表面探测系统方案，并给出了一种可能应用的无线传感器网络体系结构，最后对无线传感器网络技术在空间探索中的应用前景进行了展望。

摘要： 随着空间科学和技术的快速发展和推进,空间激光应用逐步向高精度应用领域拓展,如空间冷原子物理实验、空间高精度激光干涉测量、空间激光通信等越来越多的空间实验和应用都对激光器的单频性能及相频特性的快速精确控制提出了非常苛刻的要求.本文介绍了本课题组近期在单频激光器的性能提升与相频控制技术方面取得的一些进展,并针对当前技术所面临的不能满足未来更高精度、空间在轨周期更长应用需求的困境,对空间单频激光器相频控制系统新技术的进一步发展及应用给予了展望，即建立完整准确的空间单频激光器噪声和相频特性的表征方法和测量手段，认识单频激光器相频特性与空间环境要素的关系和演化规律，揭示空间单频激光器噪声来源与性能优化的物理机制，为空间单频激光器的性能优化和相频控制新方法与新技术的研究提供系统科学的理论依据；探索实现激光稳频和大范围快速精确频率调谐的相频控制新方法与技术，包括：轻量化全光纤频率参考、无调制鉴频、全光反馈稳频、无运动部件电光调谐等，掌握相频控制系统的噪声传递和演化机制，建立控制系统参数优化综合模型，并解决其关键技术，获得性能和空间适用性上的阶跃性提高。

摘要： 随着空间科学和技术的快速发展和推进,空间激光应用逐步向高精度应用领域拓展,如空间冷原子物理实验、空间高精度激光干涉测量、空间激光通信等越来越多的空间实验和应用都对激光器的单频性能及相频特性的快速精确控制提出了非常苛刻的要求.本文介绍了本课题组近期在单频激光器的性能提升与相频控制技术方面取得的一些进展,并针对当前技术所面临的不能满足未来更高精度、空间在轨周期更长应用需求的困境,对空间单频激光器相频控制系统新技术的进一步发展及应用给予了展望，即建立完整准确的空间单频激光器噪声和相频特性的表征方法和测量手段，认识单频激光器相频特性与空间环境要素的关系和演化规律，揭示空间单频激光器噪声来源与性能优化的物理机制，为空间单频激光器的性能优化和相频控制新方法与新技术的研究提供系统科学的理论依据；探索实现激光稳频和大范围快速精确频率调谐的相频控制新方法与技术，包括：轻量化全光纤频率参考、无调制鉴频、全光反馈稳频、无运动部件电光调谐等，掌握相频控制系统的噪声传递和演化机制，建立控制系统参数优化综合模型，并解决其关键技术，获得性能和空间适用性上的阶跃性提高。

摘要： 随着空间科学和技术的快速发展和推进,空间激光应用逐步向高精度应用领域拓展,如空间冷原子物理实验、空间高精度激光干涉测量、空间激光通信等越来越多的空间实验和应用都对激光器的单频性能及相频特性的快速精确控制提出了非常苛刻的要求.本文介绍了本课题组近期在单频激光器的性能提升与相频控制技术方面取得的一些进展,并针对当前技术所面临的不能满足未来更高精度、空间在轨周期更长应用需求的困境,对空间单频激光器相频控制系统新技术的进一步发展及应用给予了展望，即建立完整准确的空间单频激光器噪声和相频特性的表征方法和测量手段，认识单频激光器相频特性与空间环境要素的关系和演化规律，揭示空间单频激光器噪声来源与性能优化的物理机制，为空间单频激光器的性能优化和相频控制新方法与新技术的研究提供系统科学的理论依据；探索实现激光稳频和大范围快速精确频率调谐的相频控制新方法与技术，包括：轻量化全光纤频率参考、无调制鉴频、全光反馈稳频、无运动部件电光调谐等，掌握相频控制系统的噪声传递和演化机制，建立控制系统参数优化综合模型，并解决其关键技术，获得性能和空间适用性上的阶跃性提高。

摘要： 随着空间科学和技术的快速发展和推进,空间激光应用逐步向高精度应用领域拓展,如空间冷原子物理实验、空间高精度激光干涉测量、空间激光通信等越来越多的空间实验和应用都对激光器的单频性能及相频特性的快速精确控制提出了非常苛刻的要求.本文介绍了本课题组近期在单频激光器的性能提升与相频控制技术方面取得的一些进展,并针对当前技术所面临的不能满足未来更高精度、空间在轨周期更长应用需求的困境,对空间单频激光器相频控制系统新技术的进一步发展及应用给予了展望，即建立完整准确的空间单频激光器噪声和相频特性的表征方法和测量手段，认识单频激光器相频特性与空间环境要素的关系和演化规律，揭示空间单频激光器噪声来源与性能优化的物理机制，为空间单频激光器的性能优化和相频控制新方法与新技术的研究提供系统科学的理论依据；探索实现激光稳频和大范围快速精确频率调谐的相频控制新方法与技术，包括：轻量化全光纤频率参考、无调制鉴频、全光反馈稳频、无运动部件电光调谐等，掌握相频控制系统的噪声传递和演化机制，建立控制系统参数优化综合模型，并解决其关键技术，获得性能和空间适用性上的阶跃性提高。

摘要： 本发明公开了一种基于空间预探索的真实过渡阴影实现方法，属于室内实时光照渲染领域，包含网格物体的三角形存入kDopTree；网格物体的空间均匀分割成空间块；空间块内生成采样射线；空间块内射线探索和网格三角形的交点；空间块的最小距离存入3D纹理；建立网格物体和3D纹理内数据的对应；步进像素并读取3D纹理数据计算阴影。本发明大幅改善了传统阴影渲染算法的边缘真实过渡问题和深度偏移问题，通过基于射线的空间步进累加遮挡体积的数学模型从根本上改良了单纯基于阴影贴图的数学模型，计算得到的阴影更加物理正确，极大降低实时阶段的计算开销，在实时阶段只需要读取中间结果即可根据射线空间步进的数学模型快速得到阴影结果。

摘要： 本实用新型涉及一种基于实验性探索的空间设计基础课程教学展示装置，包括底座，底座上设有转动板，转动板上设有支撑杆，支撑杆上端铰接设有展示板，转动板为圆盘型结构且一侧边缘插接设有转动杆，转动杆下端穿过转动板与底座转动连接，转动杆两侧的展示板和转动板之间分别连接设有弹簧，两个弹簧之间的转动板两侧分别设有连接杆，连接杆上端连接设有电机，两个电机轴端相对且分别连接设有转动轴，转动轴上分别套接设有凸轮，转动轴端部分别连接有锥齿轮一，转动杆套接设有与两个锥齿轮一配合的锥齿轮二，转动板相对转动杆的一侧下方设有与底座接触的滑块。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，展示范围更大，展示角度可变。

摘要： 公开一种自动停车系统(SPAS,Smart Parking Assistant System)的停车空间探索装置。该装置包括：信号预处理部，其对从附着于车辆的超声波传感器射出的超声波信号在障碍物的边角区间反射而返回的反射信号进行过滤；基于图案的边角推定部，其提取以随着所述车辆的移动而从所述反射信号收集的多个测量距离为半径的多个圆的交点，推定在以所述超声波传感器的附着位置为基准点的所述超声波传感器的感知区域内，在把所述感知区域进行二等分的第一线和连接所述基准点与所述交点的第二线(a second line)间定义的反射角，基于所述推定的反射角，推定所述障碍物的边角区间；及停车空间探索部，其根据推定的所述边角区间，探索所述车辆的停车空间。

摘要： 本发明公开了一种针对指定应用的类脑处理器NoC设计空间探索方法、系统及介质，本发明首先随机生成一种NoC的结构作为当前解P，然后在当前解P的基础上不断通过扰动在当前解P附近生成新的结构C，并基于历史最优值搜索下一个设计点，有效地解决了NoC的搜索空间是离散的、不同的设计参数之间存在依赖性的特性，确保搜索过程稳定找出历史最优解，本发明实现了针对指定应用的类脑处理器NoC设计空间探索(Design space exploration,DSE)，能够对指定的SNN应用找到具有最低通信延迟、且满足实时性要求的类脑处理器NoC体系结构，所采用的启发式算法能够在保证搜索效果前提下，大幅降低搜索时间。

摘要： 本发明公开了一种用于加速Deep Q‑Network算法的硬件架构及其设计空间探索方法。硬件架构包括：通用处理器模块负责与外部环境进行交互和实现奖励函数的计算，也负责Deep Q‑Network算法经验池的维护；外部DDR存储器负责Deep Q‑Network算法的经验池的存储；AXI总线接口为通用AXI总线接口结构，负责实现通用处理器与FPGA可编程逻辑模块之间控制信号和数据信号的传递与反馈；Target Q模块负责实现Target Q网络的前向推理计算；Current Q模块负责实现Current Q网络的前向推理和反向传播。本发明在高度优化FPGA硬件架构下，实现Deep Q‑Network算法的实时计算。

摘要： 一种电子表，可以被设置为具有用于空间探索和/或陆地行星上地表探索的功能。该表可以包括时间显示装置和处理器子系统。处理器子系统可以被配置为：保持陆地行星的协调行星时；获得代表陆地行星上感兴趣的经度的经度数据，该感兴趣的经度不同于该行星的本初子午线；将在感兴趣的经度处的本地真实太阳时，即LTST，确定为协调行星时的函数，并且使用考虑了该陆地行星的轨道偏心率和旋转轴线倾斜的时间方程，之后控制该电子表的时间显示装置显示LTST。

摘要： 公开一种自动停车系统(SPAS,Smart？Parking？Assistant？System)的停车空间探索装置。该装置包括：信号预处理部，其对从附着于车辆的超声波传感器射出的超声波信号在障碍物的边角区间反射而返回的反射信号进行过滤；基于图案的边角推定部，其提取以随着所述车辆的移动而从所述反射信号收集的多个测量距离为半径的多个圆的交点，推定在以所述超声波传感器的附着位置为基准点的所述超声波传感器的感知区域内，在把所述感知区域进行二等分的第一线和连接所述基准点与所述交点的第二线(a？second？line)间定义的反射角，基于所述推定的反射角，推定所述障碍物的边角区间；及停车空间探索部，其根据推定的所述边角区间，探索所述车辆的停车空间。

摘要： 本发明公开了一种基于动态目标追踪的多无人机未知区域协同探索方法。目的是提高无人机探索无GPS信号未知空间区域效率。技术方案是构建由基站、无人机组成的多无人机协同探索系统；无人机包括硬件层和软件层，软件层包括感知定位模块、地图边界环绕模块、接力追踪模块、地图边界绘制模块和电量控制模块，基站上安装总控制软件；采用多无人机协同探索系统对未知室内空间进行探索：地图边界环绕模块采用Wall‑Around算法对未知区域边界进行探索；接力追踪模块采用Tracking‑D*Lite算法控制无人机之间接力；将所有无人机绘制的轨迹图拼接得到边界轮廓图。本发明能有效完成未知空间探索，绘制边界轮廓图既准确又快速。

摘要： 本发明公开了一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质，控制设备用于获取并根据所述激光雷达、相机和惯性传感器采集到的信息，对未知空间进行建图定位，确定目标探索路径；若判断所述目标探索路径满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述地面机器人根据所述目标探索路径进行地面区域探索，若判断所述目标探索路径不满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述无人机根据所述目标探索路径进行空间区域探索。由地面机器人上安装的控制设备实现控制，减少了无人机的计算能耗，避免了仅使用无人机系统，续航能力较差的问题，结合地面机器人和无人机共同完成未知空间探索，提高了空间探索的准确性。

摘要： 本发明公开了面向未知空间探索的多机协同融合定位与建图方法，本发明基于轻量化多传感器融合里程计算法实现惯性里程计、激光‑惯性里程计以及视觉‑惯性里程计的紧耦合状态估计。基于能观性分析的退化识别与融合决策算法判断出里程计是否发生退化，并且能够基于里程计的退化状态完成里程计信息的融合，改善特征稀疏场景中机器人的位姿估计结果，并实现机器人的多源信息融合，为机器人在复杂未知空间中的自主导航、实时避障和地图构建提供了可靠保障。基于多机协同建图算法实现各机器人的地图信息共享以及计算资源的最优化分配，并基于信息共享网络完成全局一致地图的构建和协同建图任务的分配，提高机器人构建未知空间地图的效率。