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基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计

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摘要

介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位.

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来源
《机电工程技术》 |2010年第9期|37-3982|共4页
作者
宋明学;
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作者单位

山东劳动职业技术学院电气工程系,山东,济南,250022;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
可编程控制器PLC; 脉冲; 步进电机; 机械手;

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