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机械手控制系统的设计

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摘要

分析了以PLC为控制核心的机械手控制系统的设计思路和实现方法.该设计以PLC实现对机械手的控制,并被应用到教学中,再现机械手的运动过程.运行结果表明,系统具有较好的稳定性和操控性,能达到对机械手的控制要求.

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来源
《机电信息》 |2017年第36期|117-118|共2页
作者
邓丽萍;
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作者单位

广东省国防科技高级技工学校,广东广州510515;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PLC; 机械手; 工作原理; 设计;

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