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基于uC/OS-Ⅱ的压力机机械手控制软件设计

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摘要

将uC/OS-Ⅱ操作系统与ARM处理器相结合,设计了用于压力机作业的机械手控制软件。分析了机械手控制系统的组成,并依据功能进行了基于优先级的任务划分,最后给出了控制软件的流程框图。实践证明,该控制软件具有实时性好、控制精度高、易于维护、扩展能力强等优点。

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来源
《机电信息》 |2011年第12期|P.138-139|共2页
作者
程凤兰; 臧希喆; 赵杰;
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作者单位

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正文语种 CHI
中图分类实时操作系统;
关键词
机械手; 压力机; 嵌入式系统; uC/OS-Ⅱ;

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