基于传感器信息融合的AGV路径跟踪技术设计与应用

黄润

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基于传感器信息融合的AGV路径跟踪技术设计与应用

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cqvip:简要阐述了AGV在仓库物流搬运过程中的基本行驶轨迹类型以及如何利用车载的多个传感器进行信息融合以估算车辆的位置和姿态。在此基础上,提出了一种路径跟踪技术,能对AGV在各种行驶轨迹中实时进行位置和姿态误差控制,根据对AGV在实际项目现场运行数据的分析,该技术能较好地适用于常规仓库路面上AGV的运行。

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来源
《机电信息》 |2019年第15期|85-8789|共4页
作者
黄润;
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作者单位

上海快仓智能科技有限公司上海200233;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; 仓库; 物流搬运; 信息融合; 路径跟踪;

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