专家PID控制在三维机械手控制器中的应用

张建国

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三维机械手控制系统是一个气动非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在三维机械手控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.

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来源
《机电技术》 |2005年第2期|24-27,37|共5页
作者
张建国;
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作者单位

漳州职业技术学院电子工程系,福建,漳州,363000;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
机械手; 专家控制; PID控制; 单片机;

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