一种仿蛙单足弹跳机器人弹跳设计与动力学分析

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• 来源
  《机械工程与自动化》 |2006年第2期|78-80|共3页
• 作者

  杨小传; 胡海拉; 王培聪; 赵克强;

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• 作者单位

  厦门大学,机电系,福建,厦门,361005;

  厦门大学,机电系,福建,厦门,361005;

  厦门大学,机电系,福建,厦门,361005;

  厦门大学,机电系,福建,厦门,361005;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  弹跳机器人; 弹跳腿; 动力学模型;