一种周期性运动蛇形机器人的运动规划及实验研究

郭旭红; 芮延年; 王翔; 朱圣领

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一种周期性运动蛇形机器人的运动规划及实验研究

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设计完成了一种可作周期性前进运动的蛇形机器人,按照蛇形机器人运动要求,分析规划了其运动模式,对其关节角运动周期性等关键问题进行了较为深入地研究.最后,在建立蛇形机器人动力学模型的基础上,设计制作了蛇形机器人,并进行了实验研究.研究结果表明:所用规划方法为蛇形机器人的运动设计提供了一种成功的思路,其运动实现取得了良好的效果.

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来源
《机械科学与技术》 |2005年第7期|785-787|共3页
作者
郭旭红; 芮延年; 王翔; 朱圣领;
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作者单位

苏州大学,机电工程学院,苏州,215021;

苏州大学,机电工程学院,苏州,215021;

苏州大学,机电工程学院,苏州,215021;

苏州大学,机电工程学院,苏州,215021;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
蛇形机器人; 运动规划; 理论分析; 实验研究;

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