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沈峰; 胡慧娟;
上海大学机电工程与自动化学院;
线驱; 软体机械手; 变刚度; 多抓取模式;
机译:使用可调式刚度关节的欠驱动折纸夹的抓取模式和顺应性控制
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
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机译:具有反转模式变容二曲线的VCXO中相位噪声的研究
机译:用于机械手抓取的预触摸感应。
机译:基于肌肉协同作用的机械手假肢抓取分类
机译:多个灵活机械手机器人系统的变刚度开放式闭环迭代学习控制设计
机译:机械手抓取和推动操作
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:植物提取物作为陆生杀软体动物和/或软体动物驱避剂的用途
机译:无需使用机械手指或其他机械抓取装置即可抓取小瓶或其他容器的抓取装置
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