典型交通场景下智能车的定位与协作

彭新荣; 王冰; 谢强德

首页> 中文期刊> 《微型电脑应用》 >典型交通场景下智能车的定位与协作

典型交通场景下智能车的定位与协作

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出并设计了基于多智能体的多智能车协作系统平台,包括基于嵌入式多车协作系统的硬件、软件及通信协议,该系统可作为多车协作算法的仿真实验平台.针对典型城市交通场景,提出了基于拓扑结构的两层地图模型,并采用视觉与里程结合的方法实现智能车在地图中的准确定位.在此基础上,设计了基于冲突表的路口协调算法、车队跟随算法,并完成路口、车队、超车等协作任务,通过实验结果证明了多车协作系统定位与协作的可行性和可靠性.

著录项

来源
《微型电脑应用》 |2010年第9期|45-4750|共4页
作者
彭新荣; 王冰; 谢强德;
展开▼
作者单位

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

上海交通大学自动化系;

上海;

200240;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多车协作; 智能车; 视觉导航; 冲突表;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种高动态交通场景下的协作接入协议 [J] . 张延康 ,张蓓蓓 ,张海洋 . 交通运输系统工程与信息 . 2015,第006期
2. 多智能体协作场景下基于强化学习值分解的计算卸载策略 [J] . 张鹏 ,田辉 ,赵鹏涛 . 通信学报 . 2021,第006期
3. 船舶制造离散作业场景下智能协作技术研究 [J] . 李佳欣 ,王泽云 ,张永刚 . 船舶 . 2021,第006期
4. 自动驾驶背景下的智能交通场景系统未来设计 [J] . 陆金 . 时代汽车 . 2021,第020期
5. 基于OPNET的智能交通系统简单场景下的V2I通信性能研究 [J] . 魏赟 ,鲁怀伟 ,何朝晖 . 自动化与仪器仪表 . 2015,第1期
6. 面向驾驶模拟的典型人车碰撞事故场景的设计与试验研究 [C] . 袁泉 ,胡孟夏 ,邓定丰 . 2010中国汽车安全技术国际学术会议暨中国汽车工程学会第十三届汽车安全技术年会 . 2010
7. 智能车在城市交通场景下的决策规划与运动控制研究 [A] . 盛瑞金 . 2021

典型交通场景下智能车的定位与协作

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅