基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

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机译：基于Holonic的控制系统，用于自动化物料搬运系统。

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机译：基于CaN总线的分布式控制系统设计

机译：基于扭矩传感器的姿态控制系统验证和验证试验台的研制。

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机译：铁路车辆的电子控制系统具有许多通过CAN总线耦合的分布式控制器