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机器人控制器的一种模块化设计方法

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本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。

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来源
《科技与创新》 |2005年第5期|3-4|共3页
作者
韩大鹏; 韦庆;
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作者单位

湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
模块化; 机器人控制器; CAN总线;

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