基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计

王首浩; 郑起佳; 孙宇伟; 郭燕红

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基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计

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本文设计了基于ZYNQ7000的伺服控制平台,发挥APSoC异构多核架构的优势,将电机控制驱动器常用的控制、采集和算法功能封装成统一的定制化IP核,作为协处理器集成实现并行化硬件加速,详细描述了几种IP核的设计、集成、使用方法和波形测试验证,研制了产品实物,通过了机电伺服系统测试验证。对比目前基于DSP为核心的电机控制方案,本方案具有集成度高、运算速度快、可扩展多电机同步控制等优势。

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来源
《集成电路与嵌入式系统》 |2021年第3期|72-75|共5页
作者
王首浩; 郑起佳; 孙宇伟; 郭燕红;
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作者单位

北京精密机电控制设备研究所;

北京100076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动随动、自动随动系统;
关键词
电机控制驱动器; ZYNQ7000; AXI4; IP核;

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