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基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统研究

         

摘要

系统采用DSP TMS320LF2812作为控制器的核心,给出了其他硬件与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM;控制策略采用了滑模变结构控制,目的是为提高系统的抗干扰能力.实验结果证实了系统的可行性.

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