基于空间六自由度机械臂的逆运动学数值解法

著录项

• 来源
  《导弹与航天运载技术》 |2016年第3期|81-84|共4页
• 作者

  张栩曼; 张中哲; 王燕波; 杨涛; 邓涛;

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• 作者单位

  北京精密机电控制设备研究所,北京,100076;

  北京精密机电控制设备研究所,北京,100076;

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  北京精密机电控制设备研究所,北京,100076;

  北京精密机电控制设备研究所,北京,100076;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 航天站与空间探测器;
• 关键词

  空间机械臂; 数值迭代; 正逆运动学;