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消噪技术在惯导系统自对准中的应用

         

摘要

研究了采用消噪技术消除弹体摇摆干扰影响,提高惯导系统自对准精度的方法.在以往的自对准技术研究与应用中,惯导系统的姿态角(或角速率)信息往往是被忽略不用的.所研究的消噪技术充分利用包含在姿态信息中的弹体摇摆线运动信息,通过对弹体摇摆运动的理论分析获得摇摆线运动与角运动之间的关系.利用该关系,采用消噪技术可以实时地将加速度计输出中的主要外干扰噪声减小或消除,以大幅提高信噪比,从而提高水平和方位自对准精度.仿真结果验证了其有效性.

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