一种基于随机最优控制的中制导律

徐泽宇; 蔡远利

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一种基于随机最优控制的中制导律

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考虑中制导过程中的随机干扰,设计了一种基于随机最优控制的新型中制导律,建立了中制导过程中基于预测拦截点的弹目运动方程.以控制能量最小和速度前置角最小为中末制导交班时刻的约束条件,利用随机最优控制理论,推导了随机最优中制导律.在此基础上通过构建一个表示速度前置角积分量的附加状态变量,建立了一种新的随机最优中制导律.仿真结果表明,所建立的中制导律能够在存在状态噪声和观测噪声的情况下,使中末制导交班时刻的速度前置角趋于0,保证中末制导交班的准确性.

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来源
《导弹与航天运载技术》 |2018年第5期|51-56|共6页
作者
徐泽宇; 蔡远利;
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作者单位

西安交通大学电子与信息工程学院;

西安;

710049;

西安交通大学电子与信息工程学院;

西安;

710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导;
关键词
随机最优控制; 中制导律; 速度前置角; 制导交班;

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