一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

万宏辉

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在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义.BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好.通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果.

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来源
《现代商贸工业》 |2010年第12期|292|共1页
作者
万宏辉;
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作者单位

中南大学软件学院,湖南,长沙,410083;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
足球机器人; 神经网络; PID; 运动控制;

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