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周敬东; 杨磊; 张超;
湖北工业大学农业机械工程研究设计院;
改进A^(*)算法; 路径规划; 室内机器人; 评价函数; 关键点选取; 平滑处理; 仿真实验;
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进的遗传算法
机译:一种基于粒子群算法的改进膜启发式移动机器人路径规划算法
机译:一种改进的移动机器人最佳路径规划的改进遗传算法
机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
机译:基于可见空间的移动机器人动态路径规划算法及改进遗传算法
机译:多面体机器人的窗口角算法和装配顺序路径规划
机译:高级DOF机器人操纵器实时路径规划的并行化算法及其装置
机译:使用基于服务质量的机器人路径规划算法的连接性维护
机译:使用基于服务的机器人路径规划算法的质量进行连接性维护
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