基于改进A*算法的室内服务机器人路径规划

机译：基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位

机译：基于优先级规划和改进蚁群算法的室内工厂多AGV路径规划

机译：一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法

机译：基于改进的RRT-Connect的路径规划算法为家庭服务机器人武器

机译：动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施

机译：基于UAV的联系检查的室内路径规划算法

机译：基于动态反相进化算法的服务机器人重新进入路径规划方法

机译：基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。

机译：基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统

机译：基于改进的蚁群优化算法，终端和介质的路径规划方法和装置

机译：基于改进的蚁群算法的路径规划方法，装置，终端和介质