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基于AT89S52的教学机械手控制器的设计

         

摘要

PC机与单片机联合控制教学机械手是一种最有效的单片机控制系统.文章以六自由度教学机械手为研究对象,给出了控制器的总体框图与硬件电路板,并用ViSual Basic语言写出了PC机控制界面程序,对教学机械手的控制系统进行了较深入的研究.

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