基于Qt的四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表的设计

金强; 方春华; 王亮

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以四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表为设计对象、以Qt5.4为开发平台,采用Qt的2D绘图类QPainter类,创建了一个仪表组件类,按照组件结构编写了各个成员函数代码,并将它们包含在paintEvent函数事件中,最后将定时器信号和仪表更新槽函数进行了连接,实现了仪表的定时重绘.为使地面站运行流畅,设计中创建了仪表专用子线程,并对仪表状态输入数据进行了必要的处理,经反复测试,该虚拟仪表能够实时响应无人机的姿态参数,具有良好的逼真性,给其他虚拟仪表的设计提供了一个较好的借鉴.

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来源
《现代机械》 |2020年第3期|81-85|共5页
作者
金强; 方春华; 王亮;
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作者单位

江苏航空职业技术学院文理学院江苏镇江 212000;

江苏航空职业技术学院文理学院江苏镇江 212000;

江苏航空职业技术学院工程学院江苏镇江 212000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;结构、零部件;
关键词
无人机; 地面站; 虚拟仪表; Qt;

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