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夏安享; 刘用泓;
信息处理; 电子计算机; 生产信息管理系统; 微型机; 生产管理信息系统; 实时控制; 应用情况; 数据信息; 管理计算机; 数据文件;
机译:用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 (用于微型机器人导航的仿真工具)
机译:使用微封装的磁生物兼容微型机器人的制造和无线微操纵,用于微型机器人和微流体应用
机译:超出步进频率的旋转磁性微型机器人的行为及其在控制多微型机器人系统中的应用
机译:利用腿部振动特性差异的微型机器人的运动机理和控制方法(原型微型机器人的制造;初步实验和转向控制实验)
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:柔性微型机器人在冠状动脉血管成形术应用中的增强导丝控制的转向算法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:微型机电组件的轨道头模固定应用。
机译:一整套处理,排气机制和初步特征载体;初步运输管状瓶轮廓的过程,药物的应用;吹塑机和送料系统
机译:生产管理信息系统
机译:微型机械部件,制造微型机械部件的方法和组装微型机械部件的方法
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