一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法

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• 来源
  《组合机床与自动化加工技术》 |2014年第7期|73-76|共4页
• 作者

  陈琳; 付兵; 潘海鸿; 戴骏; 董海涛;

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• 作者单位

  广西大学机械工程学院,南宁 530004;

  广西制造系统与先进制造技术重点实验室,南宁530004;

  广西大学机械工程学院,南宁 530004;

  湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北十堰442002;

  广西大学机械工程学院,南宁 530004;

  广西制造系统与先进制造技术重点实验室,南宁530004;

  广西大学机械工程学院,南宁 530004;

  广西制造系统与先进制造技术重点实验室,南宁530004;

  广西大学机械工程学院,南宁 530004;

  广西制造系统与先进制造技术重点实验室,南宁530004;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 计算机集成制造;程序控制机床、数控机床及其加工;
• 关键词

  动态包围体层次树; 碰撞检测; 多机器人;