两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究

机译：两自由度气动机器人的非线性位置和刚度Backstepping控制器

机译：磁共振兼容针头插入机器人的气动位置伺服控制

机译：带有集成主轴的伺服电机取代了气动装置：机器人与伺服机构的焊接无磨损

机译：电动气动开关阀对气动机器人位置伺服系统的模糊控制

机译：具有柔性关节的两自由度实验机器人操纵器的参数激励和组合共振。

机译：X-Y伺服气动-压电混合执行器的开发用于高响应大行程和纳米精度的位置控制

机译：两自由度电缆差分模块化关节的两足机器人SHERPA的新型机械设计

机译：太空人中气动/气动弹性模块的发展第4卷：太空人中的气动伺服弹性学科，理论手册

机译：包含该功能的旋转液压气动伺服机构和枪支调节器，机器人关节和机器人手

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机译：使用带有切割臂的机器人进行关节外科手术的骨位置重新搜索装置，骨骼位置重新搜索方法，关节外科手术的机器人以及使用机器人的关节外科方法