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工业机器人手部的受力分析与设计计算

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本文对工业机器人手部的输入-输出力比率和手部不同姿态(考虑工作不同方位)的抓取力进行了较详细地分析,并以实例进行了演算。图6幅,表2个。

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |1991年第1期|8-14|共7页
作者
胡道秋;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
机器人; 手部结构; 受力分析; 设计;

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