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刘树博; 刘国权; 周焕银; 罗先喜; 杨波; 江思懿;
东华理工大学 江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心 南昌 330013;
东华理工大学 机械与电子工程学院 南昌 330013;
机器人; 不确定性; 滑模自适应控制; 扰动观测器;
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:基于非线性扰动观测器的机器人轨迹跟踪自适应反演滑模控制。
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:带有非线性扰动观测器的钢丝绳上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的多个不确定机器人的基于积分滑模的编队控制
机译:多目标跟踪在基于声纳的移动机器人导航中的应用
机译:基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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