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刘贝贝; 袁亮; 孔庆博; 吴金强;
新疆大学 机械工程学院 乌鲁木齐 830047;
工业机器人; 标准D-H参数; 5次多项式; 均匀B样条; 轨迹规划;
机译:工业机器人空间运动轨迹优化研究
机译:看板柔性抛光工业机器人的轨迹优化和运动仿真
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机译:7自由度冗余工业机器人机械手的运动学分析和运动计划
机译:使用轨迹优化在动态环境中进行高自由度运动计划。
机译:姿态轨迹优化以确保六足球运动余额
机译:五自由度工业机器人机器人运动学对比分析
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:用于对工业机器人中一个或多个自由度中的旋转和/或线性运动的控制器进行最佳参数控制的方法和设备
机译:具有多个运动自由度的多关节工业机器人
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