基于RobotStudio的机器人码垛优化研究

高茂源; 王好臣; 丛志文; 王泽政; 李家鹏

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基于RobotStudio的机器人码垛优化研究

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以码垛工作站中一机多线的模式为研究对象,利用瑞典ABB机器人推出的仿真软件RobotS-tudio搭建了两条输送链的码垛工作站,构建了工作站的整体布局,利用SolidWorks软件设计机器人末端夹具并导入至RobotStudio中,为夹具和输送链进行动态Smart组件的创建、I/O信号的连接,为机器人配置I/O信号板与外部设备进行信号的交互通讯,并对机器人的离线编程进行分析.对不同TCP速度下的速度轨迹曲线和机器人作业能耗进行分析,优化,实现了一台机器人对两条输送链的产品进行码垛的仿真过程.该研究可以为多进多出的码垛生产线提供参考和理论依据.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2020年第11期|38-41|共4页
作者
高茂源; 王好臣; 丛志文; 王泽政; 李家鹏;
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作者单位

山东理工大学机械工程学院山东淄博 255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博 255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博 255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博 255000;

山东理工大学机械工程学院山东淄博 255000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
工业机器人; 码垛; RobotStudio; 优化;

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