机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究

张辉; 吴丹; 胡奎; 董云飞

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机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究

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摘要

为了研究机器人打磨碳纤维复合材料构件的表面质量,搭建机器人自动打磨系统进行打磨试验.通过正交试验,利用多元线性回归方法建立了表面粗糙度与打磨正压力、进给速度、打磨气压关系的预测模型,并进行显著性分析和预测试验;分析了气动偏心打磨机的结构,利用理论分析和仿真计算建立了去除函数模型,通过迭代计算获得了机器人打磨路径的行距,并进行验证试验.结果表明,表面粗糙度预测模型显著性强,在所研究参数范围内的预测误差在±7％以内;基于偏心打磨机去除函数模型规划机器人打磨路径,能够减少构件表面树脂堆积,提高打磨均匀性.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2020年第11期|171-174|共4页
作者
张辉; 吴丹; 胡奎; 董云飞;
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作者单位

清华大学机械工程系北京 100084;

清华大学机械工程系北京 100084;

清华大学机械工程系北京 100084;

清华大学机械工程系北京 100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工艺设计;金属切削加工工艺;
关键词
碳纤维复合材料; 机器人打磨; 表面粗糙度; 均匀性; 预测模型;

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