七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析

著录项

• 来源
  《组合机床与自动化加工技术》 |2021年第5期|22-26|共5页
• 作者

  赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷;

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• 作者单位

  东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110819;

  中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016;

  中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016;

  中国科学院大学 北京 100049;

  中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016;

  东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110819;

  中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳 110016;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 柔性制造系统及柔性制造单元;程序控制机床、数控机床及其加工;
• 关键词

  七自由度机械臂; 运动学逆解; 可视化仿真; 工作空间;