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基于遗传算法的内河船舶避碰路径优化研究

         

摘要

提出一种遗传算法用于解决内河狭窄弯曲航道中的船舶避碰问题.运用算法的空间寻优能力,设计简单的编码,根据航道及障碍物等约束条件,按照一定的优化准则设计出相应的适应度函数.通过计算机仿真表明,该方法具有良好的避碰路径寻优能力,为最终实现自动避碰奠定基础.

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