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用EPICS实现液氮冷却双晶单色器的运动控制

         

摘要

介绍了液氮冷却单色器的工作原理,描述了其运动控制系统的软硬件结构,阐述了在EPICS环境下如何实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿、单色器姿态参数保存等功能.该控制系统已经成功应用在上海光源四条插入件光束线的单色器上.

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