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胡瑞钦; 隆昌宇; 张立建;
北京卫星环境工程研究所;
北京100094;
北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心;
视觉伺服; 力反馈控制; 位姿变换; 卫星部件装配; 机器人;
机译:机器人视觉:系统的定位和部件识别系统的机器人视觉指导2D和3D
机译:具有视觉和力信息相结合的被动适应能力的精密装配鲁棒插入控制
机译:视觉引导:视觉引导机器人可以大大提高当今自动化装配系统的灵活性
机译:通过结合基于网络的最新智能机器视觉和机器人运动技术来优化汽车装配工艺
机译:双任务范式中的P300听觉和视觉刺激:对资源理论的进一步考察。
机译:模块化柔性精密装配站的机器视觉测量模块用于组装微型和台面尺寸的部件
机译:利用外部力视觉方案,利用增强型工业机器人化纤维放置单元改善航空部件的制造
机译:立体视觉控制双侧遥控机器人远程装配站
机译:力觉设计界面的实现方法,包括界面工具,该界面工具为用户提供表征与声音相关的力觉的视觉演示
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:力觉估计系统和力觉信息计算方法
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