某无人直升机高度测量系统融合方法

著录项

• 来源
  《兵工自动化》 |2010年第2期|85-8690|共3页
• 作者

  谢勇; 陈照海; 陈万法;

  展开▼
• 作者单位

  南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;

  南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;

  山东鲁碧建材有限公司,山东,莱芜,271103;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 飞行可靠性与故障概率;无人驾驶飞机;
• 关键词

  气压高度传感器; GPS; 捷联式线加速度计; 噪声淹没技术; 集中式卡尔曼滤波;