基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术

林雪原; 梁发麦; 徐志斌

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基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术

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为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究.根据小波多尺度理论,分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系,推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型,将该理论模型引入到GPS后,试验分析证明理论分析与试验结果基本一致;然后以该理论模型为基础,提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态试验验证.试验结果表明,该模型能显著地提高组合导航系统各项导航参数的精度.

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来源
《兵工自动化》 |2010年第10期|66-70|共5页
作者
林雪原; 梁发麦; 徐志斌;
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作者单位

海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;

海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;

海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;

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正文语种 chi
中图分类复合导航系统;
关键词
小波降噪; 多尺度分析; 误差方差模型; 组合导航系统; 试验验证;

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