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一种应用GPS/SINS组合的挠性陀螺比力敏感误差飞行校准方法

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本发明公开了一种应用GPS/SINS组合的挠性陀螺比力敏感误差飞行校准方法，属于惯性技术领域。本发明首先确定载体的初始位置参数；然后采集挠性捷联惯导系统和GPS数据；接着挠性捷联惯导系统的粗对准，粗对准结束后进入飞行过程，在主动段大过载、中段前期，利用观测到的GPS速度、位置进行飞行校准；进入中段后期以及再入段延续中段前期基于GPS校准的结果继续进行状态变量的时间更新。本发明可以用来实现挠性捷联惯导系统无初始精对准条件下的快速反应能力，并且在飞行过程中可实时对挠性陀螺比力敏感漂移误差项进行估计并补偿，减小挠性陀螺比力敏感漂移误差对系统精度的影响，从而提高系统的参数辨识精度和挠性捷联惯导系统的实际导航性能。

著录项

公开/公告号CN102759364B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-01-07

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201210127230.5
发明设计人李保国;芦佳振;张春熹;宋来亮;
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申请日2012-04-26
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人姜荣丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:23:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-14

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C25/00 授权公告日:20150107 终止日期:20190426 申请日:20120426

专利权的终止
2015-01-07

授权

授权
2015-01-07

授权

授权
2012-12-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20120426

实质审查的生效
2012-12-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20120426

实质审查的生效
2012-10-31

公开

公开
2012-10-31

公开

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