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水下仿鱼推进器的分析

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鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器(鳍)的结构与形态、鳍的力学特性(惯量和硬度等)、致动机构选择与布置、传感器的选择与布置等问题.

著录项

来源
《兵工自动化》 |2006年第5期|7-9|共3页
作者
王光明; 沈林成;
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作者单位

国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
水下仿生推进器; 推进机理; 推进技术;

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