机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法

米长伟; 毕建宏; 吴旭; 宋立平

首页> 中文期刊> 《兵工自动化》 >机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法

机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对MEMS陀螺误差大的问题,提出了机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法.首先建立简化MEMS陀螺误差模型,提出HMM/RLS算法的零时延随机漂移处理算法,以解决FIR、HMM/KF等处理方法在滤波时延和效果上的矛盾.然后由弹载MEMS陀螺测量误差和安装角误差耦合得到参数区别,由此推导出快速MEMS陀螺零偏快速两点估计算法.该算法能在2.5 s内完成对MEMS陀螺零偏的估计补偿,其估计准确度达到90％以上.数学仿真和靶试数据处理的结果表明:HMM/RLS可以达到随机漂移处理的零时延,并兼顾了滤波时延和带宽.

著录项

来源
《兵工自动化》 |2019年第3期|35-3848|共5页
作者
米长伟; 毕建宏; 吴旭; 宋立平;
展开▼
作者单位

兵器工业航空弹药研究院制导控制技术部;

哈尔滨 150036;

哈尔滨十二中数学教研室;

哈尔滨 150056;

兵器工业航空弹药研究院制导控制技术部;

哈尔滨 150036;

兵器工业航空弹药研究院制导控制技术部;

哈尔滨 150036;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
机载武器; 灵巧弹药; 传递对准; 随机漂移; 零偏;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法 [J] . 米长伟 ,赵宏宇 ,吴旭 . 兵工学报 . 2018,第006期
2. MEMS技术在灵巧弹药中的应用 [J] . 韩珺礼 ,刘兴江 ,陈志华 . 四川兵工学报 . 2009,第002期
3. 灵巧弹药的开发更加依赖MEMS技术 [J] . 张纯学 ,徐逸梅 . 飞航导弹 . 2004,第2期
4. 惯导系统陀螺漂移的ESO估计算法 [J] . XIA Weixing ,YANG Xiaodong . 系统工程与电子技术 . 2018,第012期
5. MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究 [J] . 车晓蕊 ,李杰 ,车明浪 . 电子器件 . 2018,第002期
6. 灵巧弹药可靠性参数确定分析与研究 [C] . 朱宏 ,付晨晖 ,安海涛 . 兵器系统工程研究与实践30年学术研讨会 . 2012
7. 掠飞灵巧弹药动力学特性及稳定性研究 [A] . 陈亮 . 2018

机载灵巧弹药MEMS陀螺漂移的快速估计算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅