CNC路径插值法

         

摘要

本文介绍了一种新颖的快速实时的非均匀有理B样条曲线(NURBS)路径插值法。这个方法高效率地集成一个CNC控制器内NUBRS路径的从预先处理到实时插值的数据处理。在NUBRS路径总长度的计算中,数字自适性积分法自动地适应被积函数,即长度函数的第一导数,根据被积函数的变化的条件用精细或粗糙的划分方法将参量区间划分为若干子区间。这种新方法充分利用了重分技巧。其关键是要为各个产生的子区间生成逆长度函数。在NURBS路径插补中,新设定路径参量可直接用ILF计算,而不需要用NUBRS派生和迭代的任一费时的计算。

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