基于图像的工业机器人运动轨迹生成方法研究

麦兆昌

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基于图像的工业机器人运动轨迹生成方法研究

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文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术,通过illustrator、RobotStudio、PQart等常用工具软件进行混合应用探索,先利用illustrator软件将图像转为带路径信息的DWG文件,然后将DWG文件导入RobotStudio软件,并转为SETP格式的三维文件,再将带路径信息的SETP文件导入PQart,最后用PQart软件生成工业机器人的运动轨迹,将运动轨迹输入工业机器人系统进行操作。最终得出了将任意图像中线条、形状等信息转化为工业机器人运动轨迹数据的方法。此研究方法在反复应用中均能完整实现工业机器人自动绘制所给定的图像,突破了传统专业机器人控制软件的应用限制。

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来源
《造纸装备及材料》 |2022年第9期|126-128|共3页
作者
麦兆昌;
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作者单位

佛山市顺德区胡锦超职业技术学校;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 运动轨迹; PQart; RobotStudio; ILLUSTRATOR;

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