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彩色编码结构光条纹边缘亚像素检测研究

         

摘要

基于彩色编码结构光中的RGB彩色条纹,提出一种基于彩色分量交点的条纹边缘亚像素检测方法。将彩色条纹图像由RGB模型转为l1l2l3归一化彩色模型,模型各分量不受环境光、拍摄角度和物体形状的影响,利用模型中各分量交点实现彩色条纹边缘检测。给出了彩色模型转换推导过程和条纹边缘检测算法,实验结果表明,本文算法的条纹边缘检测误差小于0.4pixel,条纹边缘检测平均误差小于0.2pixel,方差小于0.1pix-el2。

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