基于均值漂移和粒子滤波的红外目标跟踪

魏坤; 赵永强; 潘泉; 张洪才

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基于均值漂移和粒子滤波的红外目标跟踪

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为了提高红外目标跟踪的准确性和稳健性,提出了基于均值漂移(mean shift)和粒子滤波(PF)相结合的红外目标跟踪方法。在PF理论框架下,使用均值漂移为一种迭代模式寻找过程,对随机粒子样本进行重新分配,使粒子向目标状态的最大后验核密度估计方向移动,在均值漂移迭代过程中对样本权值进行更新。红外目标的状态后验概率分布用重新分配的加权随机样本集表示,对随机样本集使用PF算法实现红外目标运动的跟踪。实验结果表明,和一般PF和均值漂移相比,本文方法具有优越性和更强的稳健性。

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来源
《光电子．激光》 |2008年第2期|213-217|共5页
作者
魏坤; 赵永强; 潘泉; 张洪才;
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作者单位

西北工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光检测技术;
关键词
粒子滤波(PF); 均值漂移; 核密度估计; 红外目标跟踪; Bhattachryya系数;

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