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孙晓东; 朱熀秋;
江苏大学电气信息工程学院,江苏,镇江,212013;
逆系统; 解耦; 力觉临场感; 时延; Smith预估器; 仿真;
机译:一个基于主手的力觉再现和反馈的机器人仿真系统
机译:推进技术革新的FA技术(系统控制展览会,测量展览会,国际机器人展览会):2015年12月2-4日,系统控制展览会,2015东京测量展览会,2015年国际机器人展览会3大展览会同时在东京国际展览中心举行
机译:远程机器人系统控制控制中力敏感性的提高
机译:双足机器人行走周期力和转矩的预测及基于增益控制的逆系统控制
机译:用电子神经系统控制基于七lamp鳗的机器人。
机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:多腿步行机器人的力觉:理论和实验 - 第1部分:概述和力传感
机译:基于随机模型的多机器人系统控制
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:用于车辆的阻尼系统控制方法,包括:基于计算出的泵浦,俯仰和滚动阻尼分量,为每个车轮组确定每个车轮在地面上施加的总垂直理论阻尼力。
机译:基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法
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