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广义预测控制算法在改进与仿真

         

摘要

从算法的实用性出发,对Clark等提出的广义预测控制算法(GPC)进行了改进,通过直接递推控制量参数,得到了更为简洁和易于在计算机上实现的算法。仿真表明,该算法对复杂系统有较强的鲁棒性。

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