基于神经网络结合模板匹配算法的送药系统研究

丁恒旺; 郑金和; 闫绍敏

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基于神经网络结合模板匹配算法的送药系统研究

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为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题,设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成,实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采用OpenMv4摄像头模块对目标进行图像识别和采集,在TensorFlow平台设计SSD卷积神经网络目标检测算法,训练图像数据得到目标检测模型。将该模型与多模板匹配算法结合进行目标检测。以英飞凌TC264芯片作为主控芯片,对电机和舵机分别设计增量式比例积分微分(PID)算法和位置式PID算法进行控制,实现小车智能循迹。经验证,该系统的目标检测模型识别精确度可达96.3%,能够稳定实现送药系统的实时目标任务,提高医院送药效率,具有良好的实际应用效果。

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来源
《自动化仪表》 |2022年第9期|52-55|共4页
作者
丁恒旺; 郑金和; 闫绍敏;
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作者单位

曲阜师范大学工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH-113;
关键词
单次多边框检测; 卷积神经网络; 多模板匹配; 目标检测; OpenMv; TensorFlow; TC264; 比例积分微分; 智能循迹;

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