基于AVR单片机的风力摆控制系统研究

孙畅; 付超

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介绍一种基于ATmega16单片机控制的风力摆控制系统的硬件和软件设计方法,该系统由Atmega16单片机控制模块、角度传感器采集模块、液晶显示模块、三个风力摆组成模块、电机驱动模块AQMH2407、按键控制模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统.SCA60C角度传感器检测风力摆摆动角度,单片机Atmega16将采集到摆动角度通过PID精确算法调节产生相位可调PWM方波控制直流风机的转速,同时由12864液晶显示风力摆的角度和响应时间.本系统实现了直流风机是驱动风力摆的唯一动力,具有快速起摆、快速恢复静止、画线、画圆的功能.

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来源
《科技传播》 |2015年第17期|128123|共2页
作者
孙畅; 付超;
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作者单位

长春汽车工业高等专科学校电气工程学院,吉林长春 130013;

中国第一汽车股份有限公司技术中心,吉林长春 130013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电机;
关键词
ATmega16; 电机驱动模块; 角度传感器; PID算法;

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