角度传感器

摘要： 故障1转向角度传感器或未标定1.故障现象仪表显示“转向角度传感器故障或未定”(图1)。2.故障原因导致仪表上显示“转向角度传感器故障或未定”,可能的故障原因有以下三种.

摘要： 角度传感器是伺服控制系统完成位置闭环,实现精准测量的关键设备,其输出的角度量精度对于系统位置跟踪控制功能的最终效果起着至关重要的作用。该文提出了一种基于双通道旋转变压器的高精度角度传感器的设计与实现,以STM32系列单片机为处理核心,重点阐述了双通道旋转变压器的工作原理,详细介绍了方案设计和软件设计,测试结果表明,设计的角度传感器指标高达20角秒,具有广泛的推广和应用价值。

摘要： 基于高精度与柔性电动驱动系统与平台组合,设计一种高效率的平台自平衡系统。通过陀螺仪对角度状态参数的实时测量,同时角度(指北仪)传感器跟踪补正,进行整体控制,伺服驱动器驱动伺服电机作用于十字滑台,使系统(天线杆体)保持水平平衡。采用自动控制模式,在FPGA芯片的控制下,通过PID算法反方向推动两轴伺服电机,对XY平面方向进行插补,运动中实现动态平衡。

摘要： 风能作为一种取之不尽、用之不竭的可再生清洁能源,因其分布地域广、储量巨大而具有广阔的应用前景,因此风力发电始终保持着良好的发展态势。本文采用Arduino芯片作为核心控制器,设计了一种风力发电的小型模拟装置:采用小型直流发电机固定叶片的方式,并与导流板相结合,在有风的情况下通过风力吹动发电机扇叶带动直流发电机转动实时发电,并点亮LED灯;利用角度传感器检测实时风向,使用最小二乘算法拟合风速与电压之间的函数关系,提升了功率检测精度;最后通过LCD1602液晶显示器实时显示风速、风向和发电功率。实验结果表明,该风力发电的小型模拟装置能够准确实现发电模拟功能,系统整体上运行稳定可靠。

摘要： 液体折射率是日常生产和学习中经常使用的物理量,但现有液体折射率测量仪器在便携化、自动化、精确化上不能兼备。基于光学全反射原理,利用角度传感器与3D打印技术,设计并制作了便携式液体折射率测量仪,仪器具有小巧便携、全自动测量、智能计算、精度高等特点,理论计算误差为0.04%,实际测量误差在0.2%以内。

摘要： 针对农业无人驾驶系统对高地隙植保机提出的油门自动控制需求,研制了以直流电机为动力源的油门自动控制系统,主要包括油门控制器、直流减速电机、电机驱动器、角度传感器、拉线轮等。油门控制器用以读取角度传感器的输出值,将其与CAN总线上的油门指令进行比较,将控制信号发送至电机驱动器以控制减速电机的正反转,从而带动拉线轮旋转至目标位置。研究根据高地隙植保机发动机油门动作原理,进行自动油门装置的总体结构设计,并对直流电机、角度传感器进行选型,加工制作零部件完成了自动油门装置的组装和调试。试验结果表明,所研制的油门自动控制系统在[0°,70°]范围内,角度相对误差不超过4%;发动机转速误差最大值发生在拉线轮转动角度为65°时,为19.8 r/min;发动机转速误差最小值发生在转动角度为50°时,为10 r/min;最小标准偏差和最大标准偏差发生50°和55°时,分别为3.03 r/min、6.33 r/min,相对标准偏差≤0.55%。本文研制的油门自动控制装置具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足农业无人驾驶系统对油门控制的基本要求。

摘要： 在一般城市道路,轮椅使用者不免会遇到上下坡的情况,轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题,为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中保持身体水平,提高轮椅使用的安全性及舒适性,设计了一种基于大惯量轮的座位姿态自平衡轮椅,包括轮椅框架、座位、磁力锁、电机保护棘轮、大惯量轮座位姿态自平衡机构和两轮椅轮。根据其基本构造和基本原理,给出了能够实现自平衡式新型智能轮椅运作的方案和步骤,并通过实验证实了其实用性。本文主要对自平衡式新型智能轮椅的机械构造、控制原理和大惯量轮的原理进行分析研究和设计。分析了能够实现座位姿态自平衡的原理及要求,包括利用Arduino和角度传感器实现智能坡面控速、座位姿态检测和水平调节。

摘要： 本文通过对装载机工作装置进行研究,设计了一种加装角度传感器来实现动臂位置记忆及铲斗自动放平功能的控制系统。该系统简化了驾驶员的操作流程,使得其劳动强度有所降低,为后续装载机智能化设计提供了实践依据。减轻了驾驶员的操作强度,为后续装载机的智能化设计提供了实践依据。

摘要： 随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题。

摘要： 在拌合站工作过程中,加湿搅拌装置的作用是将拌合站中产生的粉尘进行湿化处理,将湿度控制在理想范围内,使粉料便于运输,不对环境造成二次污染。为了保证加湿搅拌装置持续稳定运行,设计了挡板式沥青混凝土拌合站粉尘加湿搅拌装置,用挡板和角度传感器来检测装置中粉尘流量。根据挡板角度测试粉尘流量,从而控制进水量,使搅拌机内的粉尘浓度合适。

摘要： 介绍了参照GJB 1692-93试飞测试仪器标准设计的角度传感器自动化校准系统软、硬件组成及工作原理,叙述了校准软件的设计、构成、功能及具体实施方法.该系统现已应用于科研生产中,实践证明:该系统设计科学、合理,完全能够满足校准要求,极大地提高了工作效率.

摘要： 自某型速率陀螺产品研制以来,产品中的角度传感器出现多批次性的断线故障,导致陆续有故障产品返厂.角度传感器断线问题,成为生产中亟待解决的关键技术问题.本文从分析影响角度传感器灵敏度的因素入手,在保证角度传感器灵敏度的前提下,通过调整角度传感器激磁电源和加粗角度传感器输出绕组线径,降低输出绕组匝数,进行改进试验,解决角度传感器断线问题.并且对改进后的角度传感器和整表进行各项性能验证试验,给出验证试验的结果,证明了改进方案的有效性.

摘要： 主要描述了角度传感器的基本误差、线性度等主要技术指标的校准方法、校准步骤和数据处理方法、测量不确定度评定方法.

摘要： 通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器,将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中,完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测.系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控,结合矿体地质地理信息数字化,实现采矿引导,包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示.测试结果表明,挖掘机姿态监测精度高,基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景.

摘要： 本文研究的新型伺服泵利用小功率交流伺服电机通过减速器驱动变量斜盘实现变量.新型伺服泵主要由双向变量泵、摆线内啮合齿轮泵、减速器、交流伺服电机、角度传感器组成.伺服泵采用集成化设计,满足航天产品的高比功率需求.文中对伺服泵性能进行了预估,对主要组成部件双向变量泵、摆线内啮合齿轮泵、减速器进行了详细结构设计,对交流伺服电机和角度传感器进行了选型.建立了新型伺服泵的数学模型,对其变量机构进行了阶跃和正弦动态特性仿真分析.理论与实践结合,研究了伺服泵的关键技术,解决了相关实际工程问题,达到了预期效果.

摘要： 在Hybrid Ⅲ系列假人中,假人胸部位移的角度传感器标定传统上是在假人身上标定的。由于胸部容许在一定程度上的变形使得在假人身上标定得到的灵敏度公式有一定误差.本文介绍了一种SAE J2517 2006版推荐的在外部装置上标定的方法,并对两种方法得到的胸部位移进行了比较.

摘要： 在H3系列假人中，假人胸部位移量的测量是使用角度传感器来进行转换的。但在数据采集系统中所使用的灵敏度系数是一个线性参数。一般人认为使用角度传感器测量出来的位移并非线性关系，建议使用三次多项式对胸部位移晕数据进行处理。本文分析了H3-50th男性假人的胸部碰撞用不同方法得到的位移量。分别在胸部碰撞标定设备上使用摆锤在高、中、低三种速度撞击假人胸部位置，分别使用线性系数和三次多项式处理所得的电压数据，比较两种处理方式所得到的位移量之间的差异。

摘要： 根据现场汽车部件试验装置角度参数的测量要求，在原有角度测量仪器的基础上，配置专用检测附件，使角度传感器与角度测量装置中心轴软性联接并能自由态回转，以实现汽车部件试验装置角度参数的测量。试验数据与测量结果不确定度分析结果表明，该角度测量装置测量结果准确可靠，达到了被检测汽车部件试验装置角度参数测量要求。

摘要： 为适应飞行器系统全数字化的要求,进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计,并对其控制策略和控制算法进行研究.首先,以DSP为中央控制单元,增量式光电编码器为角度传感器,CAN总线结构的数据通信方式,设计了全数字化的电动舵机控制器方案.然后对电动舵机系统的三种控制策略进行了对比分析与研究,结合本方案的特点,选择了位置环加速度环的双环控制策略.在此基础上进行了控制器的软硬件设计,并对其进行实验测试.实验结果表明：系统响应时间为45.8ms,调节时间为85.6ms,超调量为4.0％.满足了预期的性能指标,为电动舵机控制系统的研究提供了新思路,具有良好的工程实践价值.

摘要： 本文中介绍一套利用角度传感器精确测量人体四肢在空间活动范围的系统,详细描述了该系统的测试原理、机械结构并对系统测量误差进行了分析.

摘要： 本发明涉及一种用于测量旋转的具有角度传感器的传感器装置。角度传感器被构造用于通过n个极进行测量，其中n≥1，并且角度传感器首先包括至少部分地包围旋转轴线(04)的传感器环(11)和能相对其旋转的标尺(14)。在传感器环(11)上布置有至少一个发送线圈(27)和多个接收线圈(28)。在发送线圈与接收线圈之间构造有磁回路，这个磁回路包括标尺(14)和具有两个分支(18、19)的罐状磁芯(17)。在此，标尺(14)形成磁回路中的可变的磁阻。罐状磁芯(17)的两个环形分支中的至少一个环形分支(18)构造成分段式的，从而其包括环段(38)。接收线圈分别包围这些环段(38)中的至少一个环段。环段(38)分别形成具有中间半径(51)的圆弧。根据本发明，环段(38)成对地作为对子(43、44、46、47)存在。单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)的中间半径(51)彼此间具有(60°+i·360°)的夹角(β)，并且其中，i是整数。本发明还涉及一种滚动轴承装置。

摘要： 本发明涉及磁阻角度传感器以及使用该传感器的传感器系统。磁阻角度传感器包括：包括第一磁阻元件和第二磁阻元件的第一半桥电路，以及具有第三磁阻元件和第四磁阻元件的第二半桥电路，其中，所述第一、第二、第三和第四磁阻元件平行于具有x'轴和y'轴（二者彼此正交）的笛卡尔参考系统的x'/y'平面布置。第一半桥电路的第一和第二磁阻元件的几何重力中心以及第二半桥电路的第三和第四磁阻元件的几何重力中心具有相同的x'坐标，其中，第一磁阻元件绕y'轴的几何惯性矩的值，第二磁阻元件绕y'轴的几何惯性矩的负值，x'/y'平面中的第三磁阻元件的几何离心矩的值和x'/y'平面中的第四磁阻元件的几何离心矩的负值的总和在公差范围内消失。

摘要： 一种角度传感器，其具备多个磁传感器和处理器。多个磁传感器生成表示检测对象磁场和噪声磁场的合成磁场的方向的多个检测值。处理器假定推定未知数组。推定未知数组是对应于角度检测值的第一未知数的推定值；对应于噪声磁场的方向的第二未知数的推定值；以及对应于噪声磁场的强度的第三未知数的推定值的集合。处理器执行多次确定推定未知数组的处理，并将最后确定了的推定未知数组中的第一未知数的推定值设为角度检测值。

摘要： 本发明涉及一种旋转角度传感器，包括定子元件，关于定子元件围绕旋转轴线能旋转地受支承的转子元件，其中，旋转角度能够通过在转子元件和定子元件之间的感应耦合感测。在定子元件上布置有补偿元件，其中，补偿元件包括用于发射电磁补偿交变场的补偿发射线圈和用于接收电磁交变场的补偿接收线圈。在此，转子元件具有第一导电区段。第一导电区段这样布置在转子元件上并且这样与补偿元件的补偿发射线圈和补偿接收线圈感应耦合，使得在通过补偿发射线圈发射电磁补偿交变场时在第一补偿接收线圈中感应出的补偿交变电压主要取决于定子元件和转子元件彼此关于旋转轴线的相对径向布置。

摘要： 一些实施例涉及包括AMR角度传感器(130)的各向异性磁阻(AMR)角度传感器管芯。每个AMR角度传感器(130)包括第一惠斯通电桥(132)和第二惠斯通电桥(150)。传感器管芯的角度位置输出包括每个AMR角度传感器(130)的角度位置输出(142、144、160、162)的组合。

摘要： 本发明涉及一种用于感测沿轴线(03)延伸的转向元件(02)的转向扭矩和绝对角度位置的传感器组件(01)。传感器组件(01)包括电路板(04)、第一传感器元件(06)和第二传感器元件(07)。电路板(04)具有垂直于轴线(03)布置的底面(08)和相对于底面成一定角度延伸的至少一个翼面(09)。第一传感器元件(06)用于确定转向扭矩并且由转向元件(02)上的磁编码部形式的至少一个第一主传感器(11)和面向第一主传感器(11)的一个副传感器(12)组成，该副传感器用于将由主传感器产生的磁场的变化转换为电信号。布置在翼面(09)上的副传感器(12)面向主传感器(11)。第二传感器元件(07)用于确定绝对角度位置。第二传感器元件(07)包括布置在转向元件(02)上并且与至少两个齿轮(14)啮合的主齿轮(13)。两个齿轮(14)中的一个齿轮比另一齿轮(14)多一个齿。每个齿轮(14)具有目标(17)，并且目标面向布置在电路板(04)的底面(08)上的相应的角度传感器(16)。本发明还涉及一种具有传感器组件(01)的传感器设备。

摘要： 本发明涉及一种用于测量旋转的具有角度传感器的传感器装置。角度传感器被构造用于通过n个极进行测量，其中n≥1，并且角度传感器首先包括至少部分地包围旋转轴线(04)的传感器环(11)和能相对其旋转的标尺(14)。在传感器环(11)上布置有至少一个发送线圈(27)和多个接收线圈(28)。在发送线圈与接收线圈之间构造有磁回路，这个磁回路包括标尺(14)和具有两个分支(18、19)的罐状磁芯(17)。在此，标尺(14)形成磁回路中的可变的磁阻。罐状磁芯(17)的两个环形分支中的至少一个环形分支(18)构造成分段式的，从而其包括环段(38)。接收线圈分别包围这些环段(38)中的至少一个环段。环段(38)分别形成具有中间半径(51)的圆弧。根据本发明，环段(38)成对地作为对子(43、44、46、47)存在。单个对子(43、44、46、47)的两个环段(38)的中间半径(51)彼此间具有(60°+i·360°)的夹角(β)，并且其中，i是整数。本发明还涉及一种滚动轴承装置。

摘要： 本发明涉及磁阻角度传感器以及使用该传感器的传感器系统。磁阻角度传感器包括：包括第一磁阻元件和第二磁阻元件的第一半桥电路，以及具有第三磁阻元件和第四磁阻元件的第二半桥电路，其中，所述第一、第二、第三和第四磁阻元件平行于具有x'轴和y'轴（二者彼此正交）的笛卡尔参考系统的x'/y'平面布置。第一半桥电路的第一和第二磁阻元件的几何重力中心以及第二半桥电路的第三和第四磁阻元件的几何重力中心具有相同的x'坐标，其中，第一磁阻元件绕y'轴的几何惯性矩的值，第二磁阻元件绕y'轴的几何惯性矩的负值，x'/y'平面中的第三磁阻元件的几何离心矩的值和x'/y'平面中的第四磁阻元件的几何离心矩的负值的总和在公差范围内消失。

摘要： 旋转角度传感器具备：磁铁(10)，其固定于马达(2)的旋转轴(3)的与输出端(4)相反一侧的端部(5)；电路基板(11)，其安装有检测磁通变化的多个磁阻传感器元件(20、21)；以及支承部件(12)，其固定于马达(2)。电路基板(11)配置在固定于马达(2)的支承部件(12)与马达(2)之间，以使多个磁阻传感器元件(20、21)接近磁铁(10)的方式固定于支承部件(12)。

摘要： 本公开的各实施例涉及磁阻角度传感器系统和包括磁阻角度传感器系统的车辆。一种磁阻MR角度传感器系统用于测量轴外OOS配置的旋转部件的旋转角度。MR角度传感器系统包括附接到旋转部件的磁体。MR角度传感器系统还包括磁阻MR传感器。MR传感器的敏感平面在偏移方向上相对于磁体的中心以一定偏移定位。