旋转角度

摘要： 手部动作控制能力在日常生活中发挥着重要的作用,而老年人的手部动作控制能力随年龄的增加而减退,直接影响老年人的独立生活能力和生活幸福感。设计一种“智能穿戴式助力装置”能够起到一定的手部助力作用,帮助老年人更好地抓取物品。装置设计采用树莓派为主控核心,配置摄像头模块用于识别所抓取的物品,压力传感器获取抓取压力,数据处理后反馈相应舵机旋转角度以控制抓取力度,实现装置功能。

摘要： 针对传统的高速列车实时通信难的问题,提出了一种适用于高速列车的动态建链通信模型。具体地,当列车进入基站通信范围内时,为便于与基站建立通信,基站端与列车端通过各自的旋转保障通信链路的连接,并通过计算确定列车端与基站各自的实时旋转角度。考虑不同的路径函数、基站高度、列车行驶速度,利用MATLAB对列车通信过程中的信号传递方向以及旋转角度进行仿真。仿真结果表明,该模型能实时模拟不同情况下列车端、基站的角度变化情况,为高速移动通信提供了新的方案。

摘要： 在智能物料排序系统中,芯片存在大小不一、分布密集、摆放角度多样性的情况。针对小体积和带有角度的目标在大尺寸拍摄图像中检测精度较低的问题,提出了一种基于级联式卷积神经网络的芯片识别定位方法来检测芯片的位置和角度。搭建二级级联神经网络,第1级网络利用改进后的YOLOv5s模型检测芯片位置,根据所得位置裁剪出单个芯片图像作为第2级网络的输入,在第2级网络中提出利用关键点回归方法求得角度信息;对大尺寸图像进行叠加式裁剪算法处理,得到尺寸较小的子图作为YOLOv5s模型的输入,解决大尺寸图像对小目标检测精度较低的难题。实验结果表明,基于级联卷积网络的芯片检测精度达94.6%,角度误差小于0.5°,能够满足智能物料排序系统中对位置和角度的要求。

摘要： 针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在介绍最大长度序列的基础上详细描述基于视觉和最大长度序列的平面位移测量方法,包括图像处理、相位检测、序列检测、位移计算等部分。其次,采用双靶标构建0°~360°旋转角度测量系统,提出基于图像拉伸变换的角位移计算方法实现物体旋转角度的测量。最后,为验证系统的有效性进行标定实验及静态特性测试实验。结果表明:在0°~360°测量范围内,设计的角度测量系统非线性误差为0.027%FS,迟滞误差为0.048%FS,重复性误差为0.016%FS,总误差为0.057%FS,分辨率优于0.1°。

摘要： 北京大学刘开辉教授、上海科技大学王竹君教授、中国人民大学刘灿研究员等合作,提出“预堆叠衬底-角度复制单晶生长”的新生长策略,在宏观控制衬底旋转角度的条件下,利用二维晶体严格的外延角度复刻生长行为,以及金属衬底预熔平面自铺展效应,成功操控了双层石墨烯堆叠转角生长。该策略在二维晶体制备领域提供了宏观尺度下精准操控双层堆垛结构的新路径,有望为大批量制备可控转角多层二维材料领域提供一种全新的低成本方案。

摘要： 为了解决基于斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统存在的扭转分量较小、纵扭转化效率较低的问题,论文对基于周期性扇形孔和斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统进行了研究,主要仿真分析了扇形孔结构参数对基于斜槽结构的模式转换型纵扭复合模态超声振动系统谐振频率、扭转振幅、旋转角度和剪切应力的影响规律,并找到使系统获得最佳纵扭转换效率的扇形孔结构参数,且求解出扇形孔结构的引入对系统性能的改善幅度。

摘要： 1内容分析初中阶段,图形的变换是发展学生空间观念的内容抓手。旋转是图形变换中的一种,其本质是通过旋转中心、旋转方向和旋转角度来确定图形运动。学生在新授课中已经知道旋转的本质,即在一个图形和它经过旋转所得到的图形中,对应点到旋转中心的距离相等,两组对应点分别与旋转中心连线所形成的角相等。

摘要： 人教版教材五年级下册“图形的运动(三)”共编排了4道例题:例1学习图形旋转三要素,即“中心点、旋转方向、旋转角度”;例2借助三角尺的旋转,观察感悟图形旋转的变化,进一步理解旋转的三要素;例3学习如何在方格图中正确画图形的旋转;例4是用平移和旋转解决问题。

摘要： 在飞机地面模拟试验环境下需要测试高升力系统襟翼扭力管旋转角度.由于扭力管属于系统试验件,在不改变试验环境构型的情况下不可截断或更换安装用于测试扭力管旋转角度的旋转编码器.本文利用同步轮法实现了在不破坏扭力管前提下安装旋转编码器测试扭力管旋转角度,方法简单、可靠,且容易实现,很好的满足了试验大纲要求.

摘要： 在磁耦合谐振式无线电能传输系统中,发射线圈和接收线圈间的位置偏移,会导致系统传输效率的波动,造成系统不稳定.因此,通过推导任意空间位置下线圈间的互感公式,分析系统传输效率与线圈间偏移角度和中心轴线径向偏移距离的关系,在得到其变化规律的基础上,提出一种可旋转的发射线圈结构.当接收线圈发生一定的径向偏移时,发射线圈旋转角度αopt,与发射线圈不旋转时相比,系统传输效率得到了明显的提高.最后,通过仿真实验验证了该结构与方法的正确性和有效性.

摘要： 为了分析不同车辆形状、车辆速度、行人身材及初始步态对行人-地面碰撞运动学响应的影响,本文考虑了五款车型、五种车速、四种行人、六种步态,利用多体动力学仿真方法构建了600例车辆-行人的碰撞模型,对行人-地面碰撞的运动学响应进行了分析.研究表明,随着车辆碰撞速度的增加,行人旋转角度不断增大,行人落地姿势呈现出周期性变化的规律.本文利用“落地区间”对行人落地姿态的周期性变化进行了分类,并得出:区间b中行人头部首先着地,且头部朝向地面旋转,因此行人在该区间的头部碰撞是很剧烈的;区间d中行人下肢或盆骨部位的首先着地对头部起到缓冲保护的作用,且该区间内行人头部有向地面上方旋转的趋势,因此该区间内的头部碰撞是较轻的.本研究结果有利于行人-地面碰撞中头部损伤机制的研究,对行人落地损伤防护的研究也具有重要意义.

摘要： GE Advance LS PET-CT,已使用近10年.机架上的激光灯定位正常,能够正常扫完定位像.但扫描图像发生旋转,旋转角度不固定.CT机架上的编码器是产生“C pulse”(Coincisence pulse)的重要部件。如果其线性不好可能曝光不正常，十字定位线不能产生;但有时也可能因塑料齿轮老化而不能完全与Gantry上的齿轮啮合，会出现扫描图像旋转的情况。这时需要观察STC Axial board模块上的C pulse指示灯，并打开机架上盖观察编码器实际运行情况，能够发现与C pluse有关的问题，有助于尽快找到故障根源。

摘要： 目前应用于热喷涂的机器人都具有六个协调运作的轴,能实现多种复杂工件表面的喷涂.但对于某些特殊的工件,例如圆柱回转体、球体等,由于部分轴的运动达到了极限值,机器人无法完成整个喷涂任务,因此,有必要在机器人系统中添加外轴设备以扩展机器人的运动范围.本文结合ABB机器人离线编程软件RobotStudio,介绍如何在机器人系统中建立和添加外轴设备.同时讨论了机器人的移动速度V、外轴设备旋转角度θ与工件表面曲率半径R的关系,避免或减少喷涂过程中过烧和产生的热应力,并控制涂层厚度的均匀性.由于RobotStudio在热喷涂的应用中存在一些局限性,因此有必要利用二次开发的形式在RobotStudio中添加热喷涂所需要的功能,本文介绍了创建热喷涂插件(SprayPlugin)的过程,利用该插件可以快速简单的在一些较复杂的工件表面上获得热喷涂路径,这也是本文的创新点之处.

摘要： 本文设计了一种结构简单的圆极化微带天线,该天线采用微带线耦合馈电,通过带有旋转角度的方形辐射贴片这一方法实现圆极化特性.该天线在1.98-2.69GHz频段实现良好的阻抗匹配,在2.38-2.47GHz频段实现了左旋圆极化特性,该天线性能良好并且结构简单,为圆极化天线设计提供了一定的参考价值.

摘要： 已有研究常采用偏侧判断任务研究内隐运动表象.该任务要求被试判断不同旋转角度的目标刺激是左手还是右手.在这一任务中,被试对目标朝外时的反应时要比朝内的反应时更长,即朝向效应.但是目前对该效应产生的机制还有争议,存在两种假设:心理模拟假设和视觉机制假设.本研究结果表明，旋转角度的线索可以有效减小左右手判断中的朝向效应，支持了偏差判断任务的心理模拟假设。为内隐运动表象训练，提高运动员的心理训练和病人的运动康复提供了理论依据。

摘要： 目的:利用一个小型的运动传感器来测量在交叉步下膝关节的相对运动.尤其重视膝关节在额状面的内外翻和在水平面的内外旋运动,并对这些运动进行特征分析.rn 方法:以17名健康学生为研究对象.以左下肢支撑重心,分别进行正步走即右下肢向前方迈步60cm和交义步走即右下肢向前方及左侧迈步60cm.此时左侧膝关节成为转动轴,并测量其运动.本试验中使用2个小型运动传感器,包括一个加速度传感器和一个角速度传感器,分别固定于左侧大腿和小腿的外侧面.起始姿势双足分开30cm的静态站立姿势.每个动作重复三次,并取第二次动作的测量值进行分析.在起始姿势的右足下方和动作的终末落脚点分别用胶带粘贴开关.动作的开始和结束被这些胶带开关检测记录下来.最后通过整合角速度来计算运动角度.rn 结果:在向前方迈步时膝关节内外旋的角度是6.3±3.5度,而在迈交义步时,膝关节内外旋的角度是11.0±5.4度.交义步时运动范围明显大于迈正步.在男性中,交义步时外翻角度减小和内翻角度增大的趋势得以证实,并具有显著性差异.rn 结论:使用两个小型的运动传感器,可以精确测量向前方迈步和交义步时膝关节的相对运动.这种测量方法可用于评估运动的完成和膝关节损伤的风险,这种技术也可能应用于临床案例中.

摘要： 本文设计了一种可以使入射线极化电磁波偏振面旋转45°的新型极化偏振器.这种新型极化偏振器基于双层二维平面阵列结构,这种结构可以在一定频段内使入射的水平线极化电磁波的偏振面旋转45°并且透射水平线极化波,反射垂直线极化波.第一层金属表面上的垂直缝隙使水平极化波可以通过极化波被滤掉,第二层金属表面上的135°缝隙用来通过偏转为45°的线极化波.该结构中心频率为22GHz,插入损耗最大为0.14dB,插入损耗大于3dB的带宽达到7.5％.相关仿真结果已在本文中给出,来证实该结构的可行性.

摘要： 本文设计了一种可以使入射线极化电磁波偏振面旋转45°的新型极化偏振器.这种新型极化偏振器基于双层二维平面阵列结构,这种结构可以在一定频段内使入射的水平线极化电磁波的偏振面旋转45°并且透射水平线极化波,反射垂直线极化波.第一层金属表面上的垂直缝隙使水平极化波可以通过极化波被滤掉,第二层金属表面上的135°缝隙用来通过偏转为45°的线极化波.该结构中心频率为22GHz,插入损耗最大为0.14dB,插入损耗大于3dB的带宽达到7.5％.相关仿真结果已在本文中给出,来证实该结构的可行性.

摘要： 本文设计了一种可以使入射线极化电磁波偏振面旋转45°的新型极化偏振器.这种新型极化偏振器基于双层二维平面阵列结构,这种结构可以在一定频段内使入射的水平线极化电磁波的偏振面旋转45°并且透射水平线极化波,反射垂直线极化波.第一层金属表面上的垂直缝隙使水平极化波可以通过极化波被滤掉,第二层金属表面上的135°缝隙用来通过偏转为45°的线极化波.该结构中心频率为22GHz,插入损耗最大为0.14dB,插入损耗大于3dB的带宽达到7.5％.相关仿真结果已在本文中给出,来证实该结构的可行性.

摘要： 本文设计了一种可以使入射线极化电磁波偏振面旋转45°的新型极化偏振器.这种新型极化偏振器基于双层二维平面阵列结构,这种结构可以在一定频段内使入射的水平线极化电磁波的偏振面旋转45°并且透射水平线极化波,反射垂直线极化波.第一层金属表面上的垂直缝隙使水平极化波可以通过极化波被滤掉,第二层金属表面上的135°缝隙用来通过偏转为45°的线极化波.该结构中心频率为22GHz,插入损耗最大为0.14dB,插入损耗大于3dB的带宽达到7.5％.相关仿真结果已在本文中给出,来证实该结构的可行性.

摘要： 本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。

摘要： 本发明得到一种能够维持转子的旋转角度的检测精度的旋转角度检测装置、旋转电机、汽车驱动系统以及旋转角度检测装置的制造方法。包括：具有周期性地形成于外周面的凹凸部的磁性体的旋转体；由磁检测部、磁场产生部及集磁部构成而得的检测部；以及运算旋转体的旋转角度的旋转角度运算处理部，凹凸部为旋转时与所述磁检测部的距离连续变化的形状，磁检测部在旋转轴方向的长度C比磁场产生部和集磁部的长度要短，当将偏移量X设为旋转体在旋转轴方向的中心和磁检测部在旋转轴方向的中心的在旋转轴方向的距离，将旋转体和磁检测部的偏移设为预测到的量的最大值时，旋转体在旋转轴方向的长度A以A≥2X‑C来规定。

摘要： 使规定的角度范围内的处理简略化的旋转角度检测器，包括：旋转角度计算部，基于电动机的端子间电压和电流，计算旋转角度并输出其信号；第1脉冲信号生成部，基于流过电动机的电流中包含的波动分量，生成第1脉冲信号；运算部，基于第1脉冲信号和旋转角度信号这两者，将旋转角度修正；以及旋转信息计算部，基于运算部的输出，计算电动机的旋转的信息，运算部在旋转角度为规定的角度范围内且最初生成了第1脉冲信号的情况下，对旋转角度计算部输出将旋转角度修正为第1角度的指令，将旋转角度是规定的角度范围内但是在该范围内第2个以后生成的第1脉冲信号无视，当旋转角度为规定的角度范围外时，生成表示电动机旋转了规定角度的第2脉冲信号。

摘要： 取得与具备换向器(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的旋转角度检测器(100)包括：旋转角度计算部(32)，基于电动机(10)的端子间电压V与在电动机(10)中流动的电流Im来计算电动机(10)的旋转角度θ；第1信号生成部(34)，基于在电动机(10)中流动的电流Im所包含的脉动成分Ir来生成第1脉冲信号Pa；第2信号生成部(35)，基于第1脉冲信号Pa和计算出的旋转角度θ来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(第2角度θc)这一情况的第2脉冲信号Pb；以及旋转信息计算部(36)，基于第2信号生成部(35)的输出来计算电动机(10)的旋转角度。第2信号生成部(35)构成为基于旋转角度θ的角度范围和第1脉冲信号Pa的历史记录，来决定可否输出基于第1脉冲信号Pa的第2脉冲信号Pb、以及可否复位旋转角度θ。

摘要： 对具备换向器(20)的电动机(10)的旋转角度进行检测的旋转角度检测器(100)包括：电阻设定部(37)，设定与电动机(10)的电阻特性对应的电阻值；和旋转信息计算部(36)，基于电压检测部(10a)检测出的检测电压值、电流检测部(10b)检测出的检测电流值以及电阻设定部(37)所设定的设定电阻值(Rm)来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。电阻设定部(37)构成为基于在电动机(10)的旋转稳定的状态下检测出的检测电压值和检测电流值来导出推断电阻值(R'm)，并使用推断电阻值(R'm)来更新设定电阻值(Rm)。

摘要： 旋转角度检测器(100)包含：基于电压检测部(10a)以及电流检测部(10b)的检测结果算出电动机(10)的旋转角速度(ω)的旋转角速度算出部(31)；检测流过电动机(10)的电流(Im)所包含的纹波成分(Ir)的纹波检测部(RD)；以及探测电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)各自的故障的故障探测部(38)。故障探测部(38)在电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。

摘要： 本公开的旋转角度检测装置具备：旋转体，其具有圆筒部且伴随着与圆筒部内连结的旋转轴的旋转而进行旋转；卡合突起部，其设于旋转体的圆筒部的内侧，且向旋转轴延伸的方向即第一方向突出；弹性构件，其装配于卡合突起部且具有弹性保持部；壳体，其具有将旋转体支承为能够旋转的旋转支承部；以及旋转角度检测部，其对旋转体的旋转角度进行检测，在壳体的旋转支承部与旋转体的圆筒部的外周之间设置有规定的间隙，在卡合突起部的外周形成有向与第一方向垂直的第二方向突出的嵌合部，弹性构件以弹性保持部能够向嵌合部的旋转方向弹性变形的方式装配于卡合突起部。

摘要： 简易地检测转子的绝对旋转角度。为了对包含转子和定子绕组的步进马达的转子的旋转角度进行检测，每机械角度360°的分解能为200的第1磁传感器(151)对转子的旋转角度进行检测。增量编码器(60)根据转子的旋转角度周期性地输出多个类别的信号。控制部(102)的旋转角度取得部(122)根据由第1磁传感器(151)检测出的转子的旋转角度、和由增量编码器(60)输出的信号的类别，来取得转子的绝对旋转角度。

摘要： 本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。

摘要： 本发明得到一种能够维持转子的旋转角度的检测精度的旋转角度检测装置、旋转电机、汽车驱动系统以及旋转角度检测装置的制造方法。包括：具有周期性地形成于外周面的凹凸部的磁性体的旋转体；由磁检测部、磁场产生部及集磁部构成而得的检测部；以及运算旋转体的旋转角度的旋转角度运算处理部，凹凸部为旋转时与所述磁检测部的距离连续变化的形状，磁检测部在旋转轴方向的长度C比磁场产生部和集磁部的长度要短，当将偏移量X设为旋转体在旋转轴方向的中心和磁检测部在旋转轴方向的中心的在旋转轴方向的距离，将旋转体和磁检测部的偏移设为预测到的量的最大值时，旋转体在旋转轴方向的长度A以A≥2X‑C来规定。