旋转编码器

摘要： 在数字化仪器的人机交互操作面板中,旋转编码器广泛用于调整参数数值的大小。在旋转时,旋转编码器产生相位相差九十度的两路数字脉冲信号,用于判决旋转方向及计数;一个脉冲周期内具有不同的停顿点数时,对应产生的计数也不同。本文介绍一种通用的查表编码方法,对具有停顿点的旋转编码器的转动操作进行扫描编码。

摘要： 为了开发自己风电行业的第一个产品,德国工程公司kumkeo GmbH选择了来自赫优讯的小型多协议芯片netX 90。风电行业的客户对所需解决方案的要求很明确:风力涡轮机的两个旋转编码器通过BiSS安全接口提供数据,而更高级别的控制器希望通过PROFINET/PROFIsafe提供测量数据,所以必须开发一种性能可靠且安全的协议转换器,使传感器接收到的数据转换为控制器需要的协议标准。

摘要： SIKO 36 mm系列WV3650M和WH3650M新型绝对值旋转编码器不仅十分紧凑,而且还凭借新构架、更多诸如IO-Link的接口和智能特征,成为工业4.0机器概念面向未来的解决方案。这两款旋转编码器可选择实心轴或空心轴型号,并可设计配备SSI或IO-Link接口。特别是在根据IEC 61131-91.1版最新标准集成的IO-Link接口中,SIKO为旋转编码器扩展了通信和诊断领域的重要功能。

摘要： 液压缸的定位控制问题是曲轴连杆式液压缸使用过程中存在的主要问题。针对传统的行程开关以及继电器等控制方法存在的精度不高;可靠性低等缺点,对液压缸的定位控制方法展开了研究,提出了一种基于PLC与旋转编码器相结合的控制方案,编制了控制系统的硬件接线以及PLC的梯形图程序,为工程上的类似问题提供了一种解决思路,具有一定的实用价值。

摘要： 自动分拣是生产线系统的核心环节,可以根据功能要求将生产的物件准确地分拣出来,还能持续工作,大大地节约了成本和提高了生产系统的工作效率,节约人力、物力的同时,能确保分拣系统的正确率。文章基于自动分拣的功能和基本原理,以西门子S7-200PLC为控制核心,融合变频器、三相交流电机、传感器、气动控制等技术,并以亚龙公司YL-335B自动化生产线为控制对象,完成了自动分拣控制系统功能调试。

摘要： 从机器收集状态数据、传输和分析数据量是一项复杂的任务。然而,如今已经可以实施逐步扩展的状态监测解决方案。通过全球标准化的IO-Link通信协议,用户可以受益于统一的、独立于现场总线的点对点连接。它创建了从控制器到最低自动化级别的数据透明度。此外,提供超出实际传感器功能的额外测量值的智能传感器和执行器为系统诊断概念铺平了道路。IO-Link集成在Pepperl+Fuchs的绝对旋转编码器ENA**TL中,可使用IO-Link主站让参数化更简单、更快速。

摘要： 在轨道交通行车安全和指挥系统中,列车定位是一项关键性的技术,通过对铁路系统列车定位分析,对比地铁列车定位现状,提出地铁列车定位优化整改措施,确保司机能准确、及时获取列车位置信息,为列车安全运行提供保障。

摘要： 在飞机地面模拟试验环境下需要测试高升力系统襟翼扭力管旋转角度.由于扭力管属于系统试验件,在不改变试验环境构型的情况下不可截断或更换安装用于测试扭力管旋转角度的旋转编码器.本文利用同步轮法实现了在不破坏扭力管前提下安装旋转编码器测试扭力管旋转角度,方法简单、可靠,且容易实现,很好的满足了试验大纲要求.

摘要： 介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征.绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减.目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标.由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向.最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向.

摘要： 针对选煤厂煤仓仓位检测及配仓小车运行控制的现实问题,设计了一套煤位连续检测的煤仓块煤精准落煤自动控制系统,对移动检测仓位过程建立数学模型,将仓位信息与配仓小车自动化控制联系起来,能够通过随车安装雷达料位计收取的仓位信号实时调整小车运行速度,实现控制工艺和仓位数据的协同,另外对配仓小车定位误差问题及料位计仓位误差问题进行了分析和处理,提高了系统精度.赵庄矿选煤厂的现场运行表明,该系统能够实现煤仓仓位监测与配仓小车自动化控制的协同一体,小车自动化运行及精准落煤情况良好,仓位检测准确,同时减少了传感器件数量,降低了维护成本,节省了人力物力.

摘要： 绝绝对值旋转编码器,其输出的二进制编码与位置唯一对应,不受停电和干扰的影响.针对某液压控制系统的需要,本文采用该类旋转编码器,测量两组位移和位移差,精度达到0.08mm,选用高速微处理器实现RX422协议，快速数据处理，实现实时位移测量及位移差检测报警，达到了设计目的。

摘要： 文章分析了旋转编码器的原理及选型,以及在金风1.5MW机组中变桨系统中的应用.旋转编码器的作用为反应机组桨叶角度及速度数据，此数据非常重要，但由于旋转编码器工作环境要求与风机运行实际环境的矛盾使得旋转编码器经常损坏系数相对于其他元器件高，所以要求做好维护工作，确保风机的正常运行。在跟机组消缺的时候，经常碰到旋转编码器损坏情况。

摘要： 根据天津钢管集团有限公司炼钢部连铸生产线的工艺要求，使用旋转编码器和可编程逻辑控制器(PLC)，从硬件和软件两方面入手，实现对连铸勾车行程的精确定位，从而大幅度提升了生产节奏、降低了成本、满足了生产要求。

摘要： 结合铜电解阳极自动生产线的工艺流程特点,介绍了由变频器、旋转编码器、PLC组成的异步电机的定位控制系统,并以阳极整形机组中的某链运机定位控制系统为例,对定位控制进行了讨论,分析了系统的工作原理和定位过程,提出了系统控制软件流程,解决了该链运电机的定位停止不平稳的问题,从而实现了链运机停止位置高精度控制.

摘要： 在限速器上粘贴可推算出飞重张角的四个圆环型可视标志符，利用旋转编码器的脉冲计数精确控制高速摄像机的拍摄，并同时由旋转编码器的脉冲周期记录拍摄每张图片时限速器的线速度，然后通过图像识别算法对四个圆环进行识别，在图像识别的基础上利用几何原理得到四个圆环的夹角，最后利用最小二乘法对整个运动过程中的速度和夹角进行曲线拟合，从而得到飞重运动轨迹。实验结果表明，该方法正确率稳定在97%以上。

摘要： 本文介绍了以MSP430F149单片机为核心的高精度水泥包自动计数器的研制，其通过双光电开关和旋转编码器等多种检测途径，解决水泥包的计数和显示问题，水泥包的数量可同时在仪表和外接高亮度LED大屏上显示，用户可根据需要任意设定计数的初值和最大值以及选定单或双光电触发，以适应不同的工作场合。该仪表具有自动分辨连包和叠包功能，并另配有无线接口，用于较远距离传输信息，该仪表可解决各类软性包装物品的计数难题。

摘要： 在进口SimbaH1354凿岩台车上加装的定向定位自动控制系统由旋转编码器、PLC和工业图形显示器构成,它可以完成凿岩台车凿岩角度的设定并自动定向定位,大大提高了凿岩台车的工作效率。

摘要： 三门峡水电厂原坝顶启闭机二次控制回路运行二十多年元器件老化，二次回路多次改线，接线混乱，实际设备接线与图纸不符。且二次设备的安全系数低，严重威胁机组的安全。传统的主令控制器行程接点调整困难、传动位移偏差较大造成自动提门不成功，影响机组自动开机。改造后的坝顶启闭机系统实现了1F-7F机组快速闸门集中自动化控制，实时监控闸门系统设备状况，完全实现远方“三遥”（遥测、遥控、遥调）功能，快速闸门所有操作记录均可在中控室上位机得到查询，便于运行人员操作、记录。为水电站以后实现“少人值守”奠定了基础。

摘要： 三门峡水电厂原坝顶启闭机二次控制回路运行二十多年元器件老化，二次回路多次改线，接线混乱，实际设备接线与图纸不符。且二次设备的安全系数低，严重威胁机组的安全。传统的主令控制器行程接点调整困难、传动位移偏差较大造成自动提门不成功，影响机组自动开机。改造后的坝顶启闭机系统实现了1F-7F机组快速闸门集中自动化控制，实时监控闸门系统设备状况，完全实现远方“三遥”（遥测、遥控、遥调）功能，快速闸门所有操作记录均可在中控室上位机得到查询，便于运行人员操作、记录。为水电站以后实现“少人值守”奠定了基础。

摘要： 三门峡水电厂原坝顶启闭机二次控制回路运行二十多年元器件老化，二次回路多次改线，接线混乱，实际设备接线与图纸不符。且二次设备的安全系数低，严重威胁机组的安全。传统的主令控制器行程接点调整困难、传动位移偏差较大造成自动提门不成功，影响机组自动开机。改造后的坝顶启闭机系统实现了1F-7F机组快速闸门集中自动化控制，实时监控闸门系统设备状况，完全实现远方“三遥”（遥测、遥控、遥调）功能，快速闸门所有操作记录均可在中控室上位机得到查询，便于运行人员操作、记录。为水电站以后实现“少人值守”奠定了基础。

摘要： 一种旋转光学编码器，用以于一永磁马达中输出换相信号，提供永磁马达的转子的磁极位置，该永磁马达包含一转轴与固定于该转轴上的一转子，该旋转光学编码器包含：一编码盘，耦接于该转轴上且包含一编码轨道，该编码轨道包含多个区域，所述区域设有第一开孔、第二开孔、第三开孔、第四开孔、第五开孔、第六开孔，其中该第一开孔、该第二开孔与该第三开孔分别与该第六开孔、该第五开孔、该第四开孔成对称关系；一光发射器，用以对该编码盘投射光源；二光传感器，与该光发射器分别位于该编码盘的两侧，用以探测透过该编码盘的光强度；及一处理电路，与所述光传感器连接，用以将该光强度转换为换相信号，并输出换相信号。

摘要： 本发明涉及一种码盘、旋转编码器、带有编码器的设备及编码器校准方法。其中，码盘包括多条自码盘的圆心延径向向圆周延伸的用于计算码盘的旋转角度的码盘刻线，每条码盘刻线延码盘的径向延伸，还包括对准标志线组；对准标志线组包括多条对准标志线；多条对准标志线延码盘的一个径向方向排列，且对准标志线组具有垂直于该一个径向方向的对称轴。采用本发明的码盘、旋转编码器、带有其的设备及其校准方法，可以方便、精确地对光电转换器件与码盘进行对准。

摘要： 本发明涉及一种用于校准(40)用于检测机器轴(20)的旋转角度位置(21，22)的旋转编码器(10)的方法，其中，所述旋转编码器(10)具有与机器轴(20)旋转固定地连接的至少一个激励单元(11)和与激励单元(11)在功能上协作的固定的传感器单元(12)，所述方法具有以下步骤：‑在存在第一传感器温度(T1)时，将机器轴(20)置于(41)具有预先给定的旋转速度的旋转运动中，‑在存在第一传感器温度(T1)时，在预先给定的旋转角度位置(21，22)处检测(42)第一位置测量值(31.1，32.1)，‑至少将传感器单元(12)加热(43a)或者冷却(43b)到高于或者低于第一传感器温度(T1)的第二传感器温度(T2)，‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处检测(44)第二位置测量值(31.2，32.2)，‑确定(45)至少第二位置测量值(31.2，32.2)与额定位置测量值(31.0，32.0)之间的偏差(35)，以及‑在存在第二传感器温度(T2)时，在旋转角度位置(21，22)处将旋转编码器(10)的输出信号校正(46)所确定的偏差(35)。

摘要： 本发明公开一种旋转编码器及其运作方法以及具有旋转编码器的自行车，该旋转编码器适用于电性连接一马达。旋转编码器包括一电路板及一曲柄。电路板具有一处理单元及多个霍尔感测组件，处理单元电性连接多个霍尔感测组件。曲柄具有一磁性组件，曲柄绕着一转动轴心以一第一方向或一第二方向转动。磁性组件用以与多个霍尔感测组件相互感应。其中，于曲柄以转动轴心转动时，多个霍尔感测组件感测到磁性组件的一移动状态，并传输一感测信号给处理单元，处理单元根据感测信号以计算出曲柄的一转速，且处理单元根据转速以控制马达的输出功率。

摘要： 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs‑1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC‑abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs‑1c)。

摘要： 本发明提出一光学转盘及一旋转编码器，光学转盘可用于旋转编码器中；旋转编码器包括光源模块、编码板及光传感器。光源模块为固定，与编码板光耦合；编码板为固定；光学转盘为可转动，具有环状排列的成像组件，成像组件的其中一个与编码板光耦合；光感测模块为固定，与成像组件的其中一个光耦合。光源模块可发射光线至编码板，光线穿过编码板可构成一影像，影像可被成像组件放大及传递至光感测模块；光学转盘转动时，影像会随的移动；光感测模块可感测影像的移动量及速度。本发明另提出一旋转编码器的归零信号产生方法及一线性编码器。

摘要： 本申请涉及一种旋转编码器同轴旋紧装置及旋转编码器，其包括第一内轴套、第二内轴套和弹性锁紧件，第二内轴套螺纹连接在第一内轴套内侧的一端，弹性锁紧件转动连接在第一内轴套和第二内轴套内，第一内轴套内设置有预使得弹性锁紧件朝向第二内轴套方向移动的第一推挤斜面，同时第二内轴套内设置有预使得弹性锁紧件远离第二内轴套的第二推挤斜面，弹性锁紧件上设置有改变弹性锁紧件内径尺寸的弹性形变口。本申请具有使得编码器轴芯线与电机轴芯线重合,以降低编码器在转动的过程中产生的振动,从而提高编码器的精度的效果。

摘要： 本发明涉及一种旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法，该旋转编码器(200)，包括用于检测旋转编码器故障的装置(250，260；201；202；500)，该旋转编码器包括转子(250)、定子(260)和具有轴承配置(220)的轴(210)，内部连接至轴承配置(220)并且可旋转地布置在旋转编码器的壳体(280)中的轴向衬套(230)。弹簧装置(270)被布置成用于对衬套和轴承配置施加预应力。间隔装置被布置成借助于由于轴承配置故障而导致的衬套的旋转，以及借助于转子和定子之间产生的增加距离来改变转子和定子之间的轴向距离。增加的距离足以将如由旋转编码器检测到的轴的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的水平。

摘要： 本发明的目的在于提供一种旋转编码器及旋转编码器的发光元件的光量调整方法，其防止因LED的光量调整而引起的检测精度降低，检测精度高。旋转编码器具有：振幅检测电路(83)，检测数字信号C的振幅；比较电路(84)，比较数字信号(C)的振幅和预先确定的规定值；计算电路(85)，计算流向发光元件(20)的电流值；以及电流控制电路(86)，控制流向LED(20)的电流值，比较电路(84)比较数字信号(C)的振幅和预先确定的规定值，计算电路(85)基于比较电路(84)的比较结果，计算作为使数字信号(C)的振幅处于预先确定的规定值的范围内的电流值的控制电流值，电流控制电路(86)进行控制，以使控制电流流向LED(20)。

摘要： 本申请涉及一种旋转编码器同轴旋紧装置及旋转编码器，其包括第一内轴套、第二内轴套和弹性锁紧件，第二内轴套螺纹连接在第一内轴套内侧的一端，弹性锁紧件转动连接在第一内轴套和第二内轴套内，第一内轴套内设置有预使得弹性锁紧件朝向第二内轴套方向移动的第一推挤斜面，同时第二内轴套内设置有预使得弹性锁紧件远离第二内轴套的第二推挤斜面，弹性锁紧件上设置有改变弹性锁紧件内径尺寸的弹性形变口。本申请具有使得编码器轴芯线与电机轴芯线重合,以降低编码器在转动的过程中产生的振动,从而提高编码器的精度的效果。